Расчет основных параметров рабочих органов машин для строительства цементобетонных покрытий
Профилировщик с фрезерным рабочим органом преодолевает силы сопротивления: Wt — перемещению машины; W’ — резанию грунта фрезой; W3 — перемещению призмы материала перед отвалом; W4 ~ от преодоления сил инерции машины.
Силу сопротивления перемещению машины определяют так, как указано выше. Сила сопротивления резанию грунта фрезой (Н)
W2 = kpsbzji, (13.1)
где kp — удельное сопротивление фрезерованию фунта, k = 0,7^2,5 Н/мг; s —
толщина срезаемой стружки, м; b — ширина лопасти, м; гл — число лопастей, одновременно участвующих в процессе фрезерования, гл = га/360 (г — число лопастей на роторе; а — угол контакта лопасти с материалом, град; а = arctg(h/г); г — радиус ротора, м; h[ — толщина срезаемого слоя, м).
Сила сопротивления перемещению призмы (Н)
w3 = тг, р§^р > 03.2)
где тпр — масса призмы материала перед отвалом, кг; g — ускорение
свободного падения; /игр — коэффициент трения материала основания.
Силу сопротивления при преодолении сил инерции во время трога — ния с места определяют так же, как было рассмотрено выше.
Возможность передвижения профилировщика массой без пробуксовки следует проверить по выражению:
тпФИ<Рсц>]^1, (13.3)
где (рш~ коэффициент сцепления гусенице основанием; W£= Wf ± W2 +
+ W3 + W^; Ws — горизонтальная составляющая резания грунтов,
W2ip = W2 vn/vo (здесь vn — поступательная скорость машины, м/с; ио — окружная скорость ротора, м/с); W2 имеет знак “плюс” при резании материала снизу вверх и знак “минус” при резании сверху вниз.
Мощность двигателя (Вт), установленного на профилировщике, расходуется на резание (N,) и отбрасывание (N2) материала фрезой и на преодоление сопротивления при перемещении машины в процессе работы (N3):
N£=N, + N2 + N3. (13.4)
Мощность (Вт), расходуемая на резание материала основания лопастями фрезы:
Nt = kbshzn, (13.5)
где z — число лопастей на роторе; п — частота вращения фрезы, с’1. Мощность, расходуемая на отбрасывание грунта:
N2=mvXm6/2 • (13.6)
где m — масса грунта, отбрасываемого фрезой за 1 с, кг, т — bhvnp (р — плотность материала основания, кг/м3); ио — окружная скорость на концах резцов фрезы, м/с; kom6~ коэффициент отбрасывания, принимаем для узких лопастей kom6 = 0,75, для широких — kon6= 1.
Мощность, расходуемая на перемещение профилировщика:
N=W, v / г], (13.7)
3 2. max’ v ‘
где vmai — максимальная рабочая скорость профилировщика, м/с; Г] — кпд трансмиссии ходового механизма.
Производительность профилировщика (м3/ч)
П — 3600Bk v, (13.8)
в П 4 ‘
где кв — коэффициент использования рабочего времени; В — ширина обрабатываемой полосы за один проход профилировщика, м.
Усилие (Н), необходимое для перемещения распределительного бункера:
где Pj — сила сопротивления перерезыванию столба бетонной смеси, Н; р — сила сопротивления перемещению бункера по рельсам, Н; Р3 — сила сопротивления сил инерции при трогании с места, Н.
Сила сопротивления перерезыванию столба бетонной смеси (Н)
Р, = к Ь, (13.10)
/ р. см ’ 4
где k см — удельная сила сопротивления перерезыванию столба смеси, зависящая от консистенции, k = 6-^9 кН/м.
Сила сопротивления перемещению бункера по рельсам (Н)
р2 = g(m6 + тсм)[ , (13.11)
где g — ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; ш6 — масса бункера, кг; m — масса смеси, находящейся в бункере, кг; f — приведенный коэффициент сопротивления перемещению бункера по рельсам, f = 0,05. Сила сопротивления сил инерции при трогании бункера с места (Н)
^К+иОт-, (13.12)
р,
где ve ~ скорость передвижения бункера при распределении смеси, м/с;
t — время разгона машины, tp = 0,5-s-l,5 с.
Мощность, необходимая на перемещение бункера (Вт);
W. v.
N*=-ir, (13.13)
Чб
где 7]6 — кпд механизма привода перемещения бункера.
Силы сопротивления при перемещении самого распределителя складываются из сил сопротивления передвижению всей машины с преодолением уклона и сил сопротивления сил инерции при трогании машины с места. Определяют их так, как указано выше.
По суммарной силе сопротивления определяют мощность, необходимую для перемещения распределителя.
Мощность двигателя распределителя выбирают из условия одновременного выполнения рабочих операций по перемешиванию распределительного бункера и подъема загрузочного ковша.
Производительность бункерных распределителей с непосредственной загрузкой бункера (м3/ч)
где V — полезная вместимость бункера, м3; t — время загрузки бункера, с; t2 — время распределения бетонной смеси и возврат бункера под загрузку, с; t3 — время, затрачиваемое на переход распределителя на следующую рабочую позицию, с.
Производительность распределителя с загрузочным ковшом (м3/ч)
П = 3600V/U, + t2+ t3+ tj, (13.15)
где t — время на перегрузку смеси из загрузочного ковша в распределительный бункер, с.
Сила сопротивления (Н) при передвижении шнекового распределителя складывается из силы сопротивления передвижению машины Wt и силы сопротивления перемещению призмы бетонной смеси перед профилирующими заслонками F.
Wm=Wl + FI, (13.16)
где F, = тг g Цсм, jJLcu — коэффициент внутреннего трения бетонной смеси, /л = 0,5 — н 0,6.
~ см
Мощность двигателя, необходимую для перемещения машины, определяют так, как описано выше.
Мощность (Вт), необходимая для обеспечения работы распределительных шнеков:
Ыш = аПВсо/У]ш, (13.17)
где а — коэффициент, учитывающий долю смеси, перемещаемую непосредственно шнеком, а < 1; П — производительность шнека, кг/с; В — ширина полосы распределителя, м; ft) — коэффициент, характеризующий сопротивление движению материалов, для бетонной смеси или липких абразивных материалов со = 4, для гравия, песка, цемента (0= 3,2, для асфальтобетона
О) = 5; Г)ш — кпд трансмиссии привода лопастного распределителя.
Сила сопротивления поперечному перемещению бетонной смеси перед распределительной лопастью (Н)
F2 = BPVncM, (13.18)
где V — объем смеси перед лопастью или ковшом, м3; р — плотность смеси, кг/м3.
Сила сопротивления передвижению каретки с рабочим органом (Н)
где G ~ сила тяжести каретки с рабочим органом, Н; k — коэффициент трения качения катков каретки по направляющим, k = (6+8) 104 м;
D — диаметр ходовых колес каретки, м; / — приведенный коэффициент трения подшипников катков, / = 0,05; d — диаметр цапф ходовых катков каретки, м; /J — коэффициент, учитывающий внецентренное по отношению к опорным каткам приложение внешних сил G и F2, а также перекосы, загрязнения и защемление в направляющих [5 = 1,8+2,5.
Силу сопротивления передвижению распределителя определяют по формулам, рассмотренным выше.
Производительность распределителей непрерывного действия (м3/ч)
П = hBv k, (13.20)
р»’ ‘ ‘
где h — толщина укладываемого слоя, м; В — ширина слоя, м; vp — рабочая скорость, м/ч; ke — коэффициент использования рабочего времени машины.
Бетоноотделочная машина преодолевает следующие силы сопротивления: передвижению машины, перемещению призмы бетонной смеси и трению рабочих органов по бетонной смеси, инерционное сопротивление.
Сила сопротивления (Н) перемещению призмы бетонной смеси, образующейся перед рабочим органом (лопастным валом, уплотняющим и выглаживающим брусьями):
f4=(K+v»+)sp^’ (13-21)
где V V Vg — объемы призм волочения перед разравнивающим, уплотняющим и выглаживающим рабочими органами, м3; р — плотность бетонной смеси, р = (1,8+2) 103кг/м°; ц — коэффициент внутреннего трения бетонной смеси.
Сила сопротивления (Н) трения рабочих органов при их перемещении по бетонной смеси
F = (m + т + т )g, (13.22)
5 у р у ву ‘
где тр, rriy, тд — массы рабочих органов машины, кг; ^ро — коэффициент трения рабочего органа по бетонной смеси; ц = 0,5.
Сила инерционного сопротивления (Н), возникающего при трогании машины с места:
F,= mv /1 , (13.23)
6 р’ р’ ‘ ‘
где v — рабочая скорость перемещения машины, м/с; t — время разгона машины, t = 1,5+2,0 с. Р
Общее сопротивление
Тяговое усилие необходимо проверить на возможность его реализации по условиям сцепления.
Мощность двигателя бетоноотделочной машины складывается из мощности, расходуемой на передвижение машины, привод рабочих органов и вспомогательных механизмов.
Мощность Nr расходуемая на передвижение машины, определяют, как указано выше.
Мощность (Вт) на привод вибробруса определяют по эмпирической формуле
N =kF, (13.25)
пр. в ‘ ‘
где k — удельный расход энергии, Вт/м2, k = (1,0-^-1,3) Ю3; F — площадь вибробруса, м2.
Мощность (Вт) привода трамбующего бруса расходуется на подъем бруса и преодоление сил сопротивлений трения в цапфах привода:
N„„.6 =(m6pga+nPd)-^-i (13.26)
где m6i> — масса бруса, кг; а — амплитуда колебаний бруса, м; / — коэффициент трения опор вибровала, / = 0,005+0,01; Р — возмущающая сила возбудителя бруса, Н; d — диаметр цапф возбудителя, м; п — частота колебаний бруса, об/с; Т]б — кпд привода бруса.
Суммарная сила сопротивления поперечным колебаниям
F7=(F4 + meg)tipo. (13.27)
Мощность (Вт), необходимая для работы бруса с поперечными колебаниями:
N, = 4aFTn k4/г), , (13.28)
б. п 7 кол ‘ ‘б ’
где а — амплитуда поперечных колебаний, м, а — 0,4-^-0,7; п — число поперечных колебаний, 1 /с; зб — КПД привода бруса.
Общая мощность (Вт) двигателя бетоноотделочной машины с учетом мощности привода вспомогательных механизмов системы управления
+ (13-29)
где = Nl+Nnpjl + N6jl ; Ne — мощность привода вспомогательных ме
ханизмов, Ne = (3-^-5) 103 Вт; Nn ~ мощность привода гидросистемы управления, Nn = (5+7) 103 Вт.
Производительность (м/ч) бетоноотделочной машины зависит от числа проходов, необходимых для отделки покрытия:
_ 3600 1кн
“ /,>.+я/,/V, +«/>,„„ ’ (13-30)
где / — длина обрабатываемого участка, м; 1о — длина пути одного хода, м, / = I + ln + I (1п ~ длина перекрытия участка, 1п = / м; 1р — расстояние между первым и последним рабочими органами); и/ — скорость машины при первом проходе, м/с; п — число повторных проходов; v2 — скорость машины при последующих проходах, м/с; v — транспортная скорость заднего хода, м/с.
Минимальная ширина бруса из условия равномерного уплотнения слоя по всей глубине должна быть больше или равна толщине слоя h, т. е. — b. > h.
mm
Длина основания вибробруса определяется шириной укладываемой полосы. Поступательную скорость машины выбирают исходя из условия обеспечения минимально необходимого времени вибрирования:
v = b/tmia, (13.31)
где Ь — выбранная ширина вибробруса, м; t — минимально необходимое время вибрирования смеси, с.
Для уплотнения пластичных бетонов время вибрирования должно быть не менее 15 с, жестких бетонных смесей — 15-30. При вибрации от нескольких виброэлементов синхронность их работы обеспечивают применением жесткой кинематической связи между отдельными виброэлементами.