Портал о строительстве и ремонтных работах

При тяговом расчете необходимо выяснить сопротивление пере­движению машины и тяговые возможности ее механизма по двигателю привода и по сцеплению движителей с грунтом.

Сопротивления передвижению, которые должны быть преодолены механическим приводом и колесным или гусеничным движителем,

W=W+W +W ±W + W + W, (4.1)

р пер пов у и в * ‘

где — сопротивление от рабочего органа машин; W — сопротивле­ние передвижению (перекатыванию) движителей; W — сопротивле­ние повороту машины; W Wu, We — сопротивления уклона местности, инерции при разгоне и ветра.

Сопротивление от рабочего органа W зависит от назначения и типа машины, характера выполняемых работ, конструкции рабочего орга­на и других факторов. Сопротивления перемещению (перекатыванию) движителей вследствие большого количества факторов, влияющих на его значение, определить аналитически с достаточной точностью затрудни­тельно. Поэтому

W ~ [G, (4.2)

пер 1 я ‘

где f — коэффициент сопротивления передвижению движителей, средние значения которого для некоторых видов опорных поверхностей приведе­ны в табл. 4.1; G — сила тяжести машины.

’ м

Сопротивления повороту для гусеничных машин определяются затратами энергии на срезание и смятие грунта гусеницами и трением

заторможенной гусеницы. При перемещении по рыхлому вязкому грун­ту можно принять

W = (0,4-0,7) W. (4.3)

пов ’ у ‘ пер

Сопротивление повороту колесных машин, передвигающихся по твер­дым основаниям, обычно не учитываются из-за малых значений. При езде по рыхлому грунту можно принять Wnm = (0,25…0,5) W Сопротивление движению машины от уклона местности

W = ± G sin а, (4.4)

ум’

где а — угол подъема пути машины; знак “+” соответствует движению машины на подъем, знак — под уклон.

Сопротивление от инерции при разгоне

где т — масса машины; I — момент инерции приводимых в движение вращающихся масс механизма привода движителей; г — радиус привод­ного колеса; а — ускорение разгона машины.

Вид опорной поверхности	Шинноколесный движитель	Гусеничный движитель
	Шины высокого	Шины низкого
	давления	давления	/	<Р
	/	<Р	/	Ф
Асфальт сухой	0.015 — 0.02	р і о 00	0.02	© і о ОС
Грунтовая дорога:
Сухая укатанная	0.02 — 0.06	0.6-0.7	0.025-0.035	0.4-0.6	0.06-0.07	0.8- 1.0
Влажная, грязная	0.13 -0.25	0.1-0.3	0.15-0.20	0.15-0.25	0.12-0.15	0.5 — 0.6
Грунт:
Рыхлый свежеотсыпанный	0.20-0.30	0.2-0.4	0.1- 0.2	0 1 О С*	0.07-0.10	0.6-0.7
Слежавшийся, уплотненный	0.10-0.20	0.3- 0.6	0.10-0.15	о’ 1 in ©	0.08	0.8- 1.0
Песок:
Влажный	0.10-0.40	0.3 -0.6	0.06-0.15	0.4-0.5	0.05-0.10	0.6-0.7
Сухой	0.40-0.50	0.25-0.30	0.20-0.30	0.2-0.4	0.15-0.20	0.4-0.5
Снег:
Рыхлый	0.40 — 0.50	0.15-0.20	0.10-0.30	© t ©	0.10-0.25	0.25-0.35
Укатанный	0.05-0.10	0.25-0.30	0.03-0.05	0.3-0.5	0.04-0.06	0.5-0.6
Болото	—	_	0.25	0.1	0.3	0.15
Бетон	0.015-0.02	0 Ui 1 © 00	0.02	0.7 -0.8	0.06	0.5 -0.6

Таблица 4.1 Значения коэффициентов сопротивления передвижению / и коэффициентов сцепления ср

Сопротивление от давления ветра

(4.6)

W = Sq

в “ і

где S — суммарная подветренная площадь машины; qe — давление ветра.

В тяговых расчетах большинства машин для земляных работ в ра­бочих режимах их на стройплощадке могут не учитываться отдельно инерционные силы и силы ветра, которые имеют небольшую величину по сравнению с основными составляющими. Могут не учитываться так­же сопротивления подъему и повороту, если при этом копание или дру­гой рабочий процесс не производится.

Сопротивление передвижению в процессе копания для землерой­ных машин

(4.7)

где /, — коэффициент сопротивления передвижению при копании, кото­рый можно принимать в первом приближении / =

В транспортных режимах не учитываются рабочие усилия. Сопро­тивления передвижению определяются дорожными условиями, при этом одновременное действие сопротивлений повороту и подъему в машинах для земляных работ обычно исключается. Действие ветра принимается по рабочему состоянию.

Условие движения любой машины записывается неравенством:

W<P<P, (4.8)

од о. сц/ ‘ ‘

где Род — окружная сила всех движителей машины (приводных колес, гусениц), получаемая от двигателей привода; Рощ~ суммарная окружная сила всех движителей по условию сцепления их с основанием:

(4.9)

Р = — п

год Чд,

V

где Na~ мощность двигателей механизмов передвижения; v — скорость передвижения; г)а — общий кпд механизма передвижения;

(4.10)

где (р — коэффициент сцепления движителя с основанием, по которому передвигается машина (см. табл. 4.1).

Р < Р,<W, о. сц. од *

В случае, если наступает условие

машина не может двигаться, так как происходит буксование движите­лей. Если же возникает условие

Рощ*Род< W, (4.12)

то машина также не будет двигаться вследствие недостаточного тягово­го усилия, развиваемого приводом ходового механизма.

Комментарии закрыты.