ЭКСПЛУАТАЦИЯ ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН
17.1. Эксплуатационные свойства машин
Эксплуатационные свойства СДМ можно разделить на три группы: технологические, технико-экономические, эргономические.
Технологические свойства характеризуют приспособленность машины к выполнению технологических требований строительства. К ним относятся: производственная эффективность рабочего органа, проходимость, маневренность и плавность хода.
Производственная эффективность рабочего органа определяет целесообразность и эффективность применения машины для выполнения данного рабочего процесса и характеризуется в основном главным параметром (вместимостью ковша — для экскаватора и скрепера, размерами отвала — для бульдозера и автогрейдера, объемом камеры дробления — для камнедробилки, вместимостью мешалки — для асфальтосмеси — телей, шириной укатывающих вальцев и массой — для катков, грузоподъемностью — для автосамосвалов и кранов и др.). В настоящее время для интенсификации работ за счет совершенствования структуры парка машин увеличивается выпуск машин повышенной единичной мощности. Однако целесообразность использования машин определенного вида для конкретных условий эксплуатации определяется рациональной производительностью.
Проходимость характеризует способность машин, имеющих ходовое устройство, перемещаться в трудных дорожных условиях. Ее показателями являются: габаритные размеры, максимальный и сцепной вес, дорожный просвет, удельное давление на грунт, совпадение следов передних и задних колес, радиус поворота, углы въезда, тип движителя, тяговое усилие на низшей передаче.
Проходимость машины тесно связана с ее маневренностью и плавностью хода. Маневренность определяет радиус и время поворота, а плавность хода характеризует вертикальное отклонение режущих поверхностей рабочего органа и обеспечивает постоянную глубину резания и чистоту планировки.
К важнейшим технико-экономическим показателям СДМ относятся: надежность, тягово-скоростные свойства, топливная экономичность.
Надежность — один из важнейших показателей качества машин. Оценивают ее сочетанием свойств (безотказность, долговечность, ре
монтопригодность, сохраняемость), характеризуемых определенной группой показателей. Для более полной оценки надежности используют комплексные показатели, позволяющие одновременно оценивать несколько важнейших свойств. К этим показателям относятся коэффициент готовности (Кгот) и коэффициент технического использования (Кти).
Коэффициент готовности характеризует вероятность того, что объект окажется в работоспособном состоянии в произвольный момент времени, кроме планируемых периодов, в течение которых использование объекта по назначению не предусматривается:
К = I /(t + I ), (17.1)
ГОТ Н. О ‘ 11.0 вое ‘
где tuo — наработка на отказ, ч; fsoc — среднее время восстановления, ч.
Коэффициент технического использования — это отношение математического ожидания пребывания объекта в работоспособном состоянии за некоторый период эксплуатации к сумме математических ожиданий времени пребывания в работоспособном состоянии, времени простоев, обусловленных техническим обслуживанием, и времени ремонта за тот же период эксплуатации:
К = t / (t + t + t J, (17.2)
т. и. сум сум рем 00
где ґсум — суммарная наработка всех (подконтрольных) объектов, ч; ірсм —
суммарное время простоев из-за плановых и внеплановых ремонтов
всех объектов, ч; to6 — суммарное время простоев из-за планового и
внепланового технического обслуживания всех объектов, ч.
В процессе использования СДМ показатели надежности значительно изменяются в зависимости от наработки с начала эксплуатации.
Изменение комплексных показателей надежности на примере самоходного скрепера ДЗ-11 показано в табл. 17.1. Наработка подконтрольных машин рассматривалась в интервалах по 1000 машино-часов. Внутри рассматриваемых интервалов плотность распределения значений К подчиняется нормальному закону распределения (рис. 17.1).
Анализ табл. 17.1 показывает, что с увеличением наработки с начала эксплуатации изменяется не только среднее количество отказов внутри интервалов, но и значительно увеличивается среднее время простоя в ремонте для устранения отказов. Эта закономерность связана с тем, что в начале эксплуатации наблюдаются легкоустранимые отказы: появление трещин в металлоконструкции, отказ шлангов и другие неисправности, не требующие подъемных средств и транспортировки машин на ремонтную базу. С увеличением наработки растет количество отказов
(дополнительная коробка, основная коробка, двигатель, ведущий мост), для устранения которых требуются подъемные средства или транспортировка машины на ремонтную базу. Неравномерное распределение отказов в период эксплуатации, а также различное время на их устранение влияют на коэффициент готовности, который уменьшается с увеличением наработки с 0,97 до 0,79, а коэффициент технического использования — с 0,90 до 0,71.
Таблица 17.1.
Зависимость показателей надежности самоходных скреперов ДЗ-11 от наработки с начала эксплуатации
Показатель на |
Наработка |
маш.-ч |
||||
дежности |
0-1000 |
1001— 2000 |
2001 3000 |
3001 4000 |
4001 5000 |
5001 6000 |
Среднее количество отказов |
2,8 |
5,4 |
5,8 |
6,1 |
6,5 |
7,2 |
Среднее время про стоя на один отказ, ч |
8,7 |
17,3 |
22,8 |
27,4 |
31,4 |
36,1 |
Коэффициент готовности |
0,97 |
0,91 |
0,88 |
0,86 |
0,83 |
0,79 |
Коэффициент тех нического использования |
0,90 |
0,84 |
0,82 |
0,80 |
0,76 |
0,71 |
Изменения коэффициента технического использования с начала эксплуатации до капитального ремонта для рассматриваемых самоходных скреперов с достаточной точностью аппроксимируется уравнением:
К = 0,93 — 32 10-6Я, (17.3)
Т. и ’ ‘
где Н ~ наработка машины с начала эксплуатации, ч.
После капитального ремонта машины
К’ = 0,85 — 3 10 5Я, (17.4)
т. и ’ к. р’
где #кр — наработка машины после капитального ремонта, ч.
В рассматриваемых интервалах наработки среднее значение К изменяется на ±0,03 в зависимости от стажа работы машиниста. Так,
для подконтрольных машин, обслуживаемых машинистом со стажем работы более трех лет, К изменялось в пределах от 0,91 до 0,75, при стаже работы машиниста менее трех лет — от 0,88 до 0,64.
Рис. 17.1. Гистограмма распределения вероятностей коэффициента технического использования автоскрепера МоАЗ-546П-Д357П при нароботке от 0 до 1000 моточасов (а) и от 3000 до 4000 моточасов (б) |
Тягово-скоростные свойства землеройно-транспортных машин (ЗТМ) определяют способность их копать или перемещать грунт в тяговом режиме с минимальной затратой времени и оптимизацией процесса.
У самоходных машин на первой передаче тяговые свойства, как правило, зависят от коэффициента сцепления движителя с грунтом (р и характеризуются типом и параметрами движителя. Тяговое усилие по сцеплению определяется по формуле:
(17.6)
где Nt~ эффективная мощность двигателя, Вт; г] — кпд трансмиссии; vt~ теоретическая скорость перемещения машины.
Движение машины возможно только в случае, если справедливо выражение Р <Р.
~ КОЛ сц
Движитель преобразует подведенную к нему энергию в действительное усилие Ятяг, перемещающее машину:
(17.7) |
Р = N г] ті, / v
тяг е 1 ’о ‘ р
где?7д — кпд движителя, равный для автогрейдера 0,7-0,8; vp — рабочая скорость: ир = ит(1 — о); а — коэффициент буксования.
Согласно рекомендациям профессора Н. А. Ульянова, рациональное значение о для ЗТМ с колесным движителем принимается равным 0,15-0,25, с гусеничным — 0,10-0,15. Коэффициент буксования зависит от сцепных свойств движителя и свойств грунта и на первом этапе, как правило, определяется экспериментально.
Комплексное представление о тягово-скоростных и сцепных свойствах движителя дает тяговая характеристика машины:
(17.8)
где Т = Рт>г — Рх — сопротивление перемещению базовой машины.
Топливная экономичность относится к числу актуальных проблем экономии ресурсов. Стоимость ГСМ составляет 25-30%, а в отдельных случаях до 50% затрат на эксплуатацию машинного парка. Показателями топливной экономичности являются часовой (GJ и удельный расходы топлива на единицу эффективной мощности (gj и на единицу выпущенной продукции (g ). При оценке расхода топлива по регуляторной характеристике рациональным является режим двигателя с использованием 90% его максимальной мощности.
Порядок разработки и утверждения норм расхода ГСМ регламентирован “Основными положениями по нормированию расхода топлива, тепловой и электрической энергии в народном хозяйстве”. На их основе министерства и ведомства должны разрабатывать отраслевые методики с последующим утверждением. После утверждения отраслевых
методик по ним разрабатывают нормы расхода ГСМ и вводят их в действие приказом.
Совершенствование норм расхода ГСМ с учетом условий эксплуатации СДМ отвечает требованиям программы повышения эффективности топливно-энергетических ресурсов.
В настоящее время в строительстве планирование расхода и списание ГСМ осуществляется на основании действующих норм на 1 машино — час работы. Такое положение способствует неэффективному использованию дорогостоящих нефтепродуктов, так как с увеличением производительности машины увеличивается и расход топлива. Следовательно, индивидуальные нормы расхода ГСМ целесообразно устанавливать на единицу объема выполненных работ или с учетом режима работы двигателя.
Часовой расход топлива целесообразно дифференцировать в зависимости от условий эксплуатации и режимов работы строительных машин. Средний часовой расход топлива можно рассчитывать по формуле:
G = 1,03G (Ка (Ка К-К) + К), (17.9)
т * ном4 д. в д. м /V х’ ху ’
где 1,03 — коэффициент, учитывающий расход топлива в период запуска и
регулировки работы двигателя; Gmu — часовой расход топлива на номи
нальном режиме: Gi:m=Ne gc; К — коэффициент использования двигателя по времени; К — коэффициент использования двигателя по мощности, изменяется от 0,4 до 0,9; KN — коэффициент, учитывающий изменение расхода топлива в зависимости от степени использования двигателя по мощности, для дизелей N =1,26-1,00; Кх — коэффициент, учитывающий расход топлива при работе двигателя на холостом ходу, для дизелей К ~ 0,25.
Один из основных путей экономии топлива при эксплуатации СДМ — сокращение времени работы двигателя на холостом ходу и интенсификация использования машин. Анализ показывает, что 30-40% рабочего времени двигатель работает вхолостую, потребляя при этом 25% топлива, необходимого для работы с полной нагрузкой. Увеличение времени использования машин за смену снижает эти потери. Представляет интерес разработка устройств, позволяющих автоматически выключать двигатель после работы на холостом ходу определенное время. Целесообразно обеспечивать также запуск двигателя от стартера, так как легкий запуск обеспечит выключение его во время технологических, обеденных и других перерывов.
Техническое состояние машины является одним из основных факторов, влияющих на расход ГСМ. Потери ГСМ происходят в основном из-за неисправности системы питания двигателя. Так, неисправность одной
форсунки приводит к увеличению расхода топлива до 20%. Из-за неправильной установки угла опережения подачи топлива потеря его может достигать 30% общего расхода. Неисправность и неправильная регулировка топливных насосов высокого давления увеличивают расход топлива до 25%. Существенное влияние на расход топлива и моторного масла оказывает состояние цилиндропоршневой группы и механизма газораспределения, где повышенные зазоры увеличивают расход топлива до 7% и масла до — 25%. При неисправных сборочных единицах трансмиссии за счет недоиспользования тяговых усилий машины перерасход доходит до 8%. Нерациональное использование тягового усилия из-за изношенных элементов движителя увеличивает расход топлива на 20-25%. Увеличивает расход ГСМ нарушение теплового режима двигателя, особенно его запуск и эксплуатация в условиях отрицательных температур. К перерасходу приводит и применение ГСМ, не соответствующих рекомендациям заводов-изготовителей.
Важным направлением снижения количественных и качественных потерь ГСМ является правильная организация получения, выдачи, транспортировки и хранения, а также учета и отчетности по использованию средств механизации.
Эргономические свойства машин определяются факторами, оказывающими влияние на функциональное состояние, работоспособность и безопасность человека.
Длительная работа машины с полной производительностью обеспечивается только тогда, когда не будут превышены возможности человека, управляющего этой машиной.
Оценить удобство и легкость управления машиной можно на основании следующих эргономических комплексных показателей: физиологических (силовые и скоростные возможности человека), психофизиологических (слух и зрение), антропометрических (компоновка рабочего места водителя), гигиенических (условия жизнедеятельности и работоспособности человека в кабине).
Физиологический комплексный показатель характеризует силовые, скоростные и энергетические возможности человека. Для экономного расходования силы мышц и предупреждения усталости оператора необходимо, чтобы усилия, прикладываемые к рычагам и педалям, и их ход находились в установленных пределах. Человек расходует свои энергетические ресурсы в двух направлениях: на себя и на производительную работу. Расход ресурсов на себя обусловливается физиологическими процессами, связанными с кровообращением, дыханием, поддержанием
тела в нормальном положении и восприятием внешнего мира. На эти цели человек в сутки расходует 8400 кДж энергии. В процессе труда за смену расходуется дополнительно до 11000 кДж. В зависимости от расхода энергии за смену труд может быть легким (до 2100 кДж), средней тяжести (2100-4200 кДж), выше средней (4200-6300 кДж), тяжелым (6300-8400 кДж), особо тяжелым (8400-10 500 кДж).
По данным А. Ф.Дергачева, из-за перегрузки человека повышается количество ошибок, снижаются производительность, коэффициент использования энергоресурсов машины (табл. 17.2).
При повышенной тяжести труда почти в 2 раза увеличивается заболеваемость.
Влияние энергозатрат при управлении машиной на количество и качество труда |
Согласно единым требованиям безопасности к конструкции СДМ, усилия на рычагах не должны превышать 20-60 Н, на педалях — 80-120 Н, длина хода должна быть не более 300 мм для рычагов и 120 мм для педалей.
Количество и |
Энергозатраты |
кДж/ч |
|||
качество труда |
420 |
840 |
1260 |
1680 |
2100 |
Производительность, условные единицы |
100 |
80 |
55 |
35 |
25 |
Относительное количество ошибок в процессе труда |
1,00 |
2,25 |
3,50 |
5,00 |
8,00 |
Коэффициент использования энергоресурсов машины |
1,00 |
0,80 |
0,55 |
0,35 |
0,25 |
Таблица 17.2. |
Напряженность управления для оператора определяется коэффициентом /С с использованием экспериментальных значений усилий:
К =2*.= *________ , (17.10)
где А Ап — соответственно фактическая и нормативная работа за смену, Дж; п — количество рычагов и педалей; Р. — среднее усилие на і-м
рычаге или педали, Н; I. — путь, пройденный і-м рычагом или педалью, м; d.- число включений і-го рычага или педали за смену; t — время, затрачиваемое на одно включение (выключение) і-го рычага или педали.
Психофизиологический комплексный показатель характеризует соответствие машины зрительным и психофизиологическим возможностям человека. Важным условием повышения производительности СДМ является хорошая обзорность рабочего органа и фронта работ с рабочего места оператора при неподвижном его положении. Обзорность рабочего
места рассматривается с точки зрения повышения производительности и
безопасности. Обзорность зависит от высоты кабины, степени остеклен- ности. Остекленность характеризуется коэффициентом
К = F / F „ (17.11)
ост ост 1 каб’ ‘ ‘
где Fkt — суммарная площадь остекленности кабины, м2 ; F — суммарная площадь панелей кабины, м2 .
Обзорность рабочей площадки с рабочего места оператора оценивается коэффициентом обзорности. Для ЗТМ коэффициент обзорности для горизонтальной плоскости
К = F /(F — F ), (17.12)
о. г г. п/ ‘ н. к Г. П ’ ‘ ‘
где Fra~ площадь горизонтальной проекции машины, м2; Z7 — площадь невидимого контура, м2.
Антропометрические показатели характеризуют машину с точки зрения обеспечения рациональной и удобной позы машиниста, правильной осанки, оптимального расположения рук на рычагах управления с учетом формы и массы человека в статике и динамике. Для определения удобства расположения органов управления в кабине пользуются плоским макетом человека среднего роста (168 см), изготовленным из прозрачного материала, с шарнирным сочленением рук и ног с туловищем. Оценка компоновки рабочего места производится путем наложения макета на схему рабочего места оператора в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом определяется попадание рычагов и педалей в максимальные и оптимальные зоны. Органы управления рабочим оборудованием и перемещением машины должны находиться в оптимальной зоне. Рычаги управления температурой охлаждающей жидкости двигателя, положением сиденья оператора, кнопки и рукоятки включения отопителя и вентилятора размещаются в максимальной зоне.
Гигиенический комплексный показатель оценивается вентилируе — мостью, температурой, влажностью, давлением, запыленностью воздуха в
кабине, уровнем радиации, шума и вибрации. Уровни шума, вибрации и загазованности на новых строительных машинах в основном отвечают санитарным нормам. Попытки заводов-изготовителей снизить эти уровни не дают существенного эффекта. Как показывает зарубежный опыт, снижение уровня шума до 75 дБ может быть произведено с помощью специальных глушителей, усиленного капотирования и подвески. Снижение уровня шума позволяет значительно повышать эффективность использования машин. Так, для экскаваторов снижение шума со 110 до 80 дБ приводит к повышению производительности в 2 раза.
Вибрация вызывает снижение работоспособности машиниста и ряд изменений в организме, влияющих на здоровье. Так, вибрация частотой до 2 Гц может вызвать морскую болезнь. Наиболее опасна вибрация в диапазоне частот 4-8 Гц (частот собственных колебаний человеческого тела). Интенсивность вибрации характеризуется ускорением, значение которого нормируется в зависимости от условий, обеспечивающих комфорт, работоспособность и безопасность машиниста. Допустимые значения ускорений вертикальных вибраций в диапазоне частот 4-8 Гц составляют: 10 см/с2 -. из условия комфортности, 31,5 см/с2 — из условия работоспособности машиниста, 63 см/с2 — из условия безопасности.
Температура воздуха в кабине должна быть в пределах 14-26° С. Однако при температуре свыше 22° С должна обеспечиваться подвижность воздуха (до 1,5 м/с) на уровне груди машиниста. Температура внутренней поверхности кабины не должна превышать 35° С.
Концентрация вредных примесей в кабине ограничивается следующими значениями: пыли — не более 10 мг/м3, углекислого газа — не более 20 мг/м3, паров ТСМ — не более 100 мг/м 3.