Машины для подготовительных работ: кусторезы, корчеватели, рыхлители
Кусторезы. Кусторезы предназначаются для расчистки строительных участков от кустарника и мелколесья. Их используют в автодорожном и железнодорожном строительстве при прокладке трассы дороги, а также при устройстве просек в лесных массивах, освоении новых земель и мелиоративных работах в сельском хозяйстве. Зимой кусторезы могут быть использованы для очистки дорог и строительных участков от снега, а также для снегозадержания.
Устройство. Кусторез является передним навесным оборудованием гусеничного трактора. Оборудование кустореза состоит из универсальной рамы, рабочего органа, ограждения трактора (рис. 7.2). Срезание кустарника и деревьев производится ножами, которые болтами прикреплены к нижним кромкам рамы рабочего органа. В передней части рамы приварен носовой лист для раскалывания пней и раздвигания сваленных деревьев.
Универсальная рама используется при навеске на трактор как отвала кустореза, так и другого оборудования (корчевателя, граблей, бульдозера, снегоочистителя и др.). В целях смягчения ударов отвала о толкаю
щую раму и ограничения поворота его на шаровой головке с правой и левой сторон каркаса отвала установлены два амортизатора из листовой резины. Для защиты кабины трактора от падающих деревьев и сучьев кусторез оборудован ограждением, сваренным из труб и покрытым над кабиной стальным листом.
Рис. 7.2. Кусторез: 1 — ограждение; 2 — универсальная рама; 3 — съемная головка; 4 — отвал; 5 — гидроцилиндр подъема рабочего оборудования. |
Для заточки ножей в процессе работы кусторезы снабжаются заточным приспособлением, состоящим из заточной головки с наждачным кругом, гибкого вала и механизма привода, работающего от переднего конца коленчатого вала дизеля или редуктора привода гидронасосов трактора.
Срезанные кусторезами кустарник и мелколесье целесообразно измельчить и использовать полученную щепу, прежде всего на топливо. Для измельчения кустарника и мелколесья применяются рубильные машины отечественного и зарубежного производства.
Корчеватели. Корчеватели предназначены для выкорчевывания пней, расчистки строительных участков от корней и камней-валунов, уборки стволов и кустарника, срезанных кусторезом, сгребания валежника и сучьев. Они могут быть использованы также для валки деревьев и рыхления плотных грунтов. Корчеватель представляет собой оборудование, навешиваемое на гусеничный трактор. По характеру установки на тракторе корчеватели разделяются на два типа: с передней навеской и с задней навеской. Привод рабочего органа у большинства ныне выпускаемых корчевателей — гидравлический.
Устройство. Рабочим органом корчевателей, навешиваемых на трактор спереди, является отвал, снабженный изогнутыми зубьями. Он монтируется на толкающей раме охватывающего типа, которая своими задними концами шарнирно крепится к лонжеронам трактора. Установка отвала на толкающей раме бывает двоякого типа: жесткая и с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости. В последнем случае корчевка пней и камней может производиться не только за счет тягового усилия трактора и подъема толкающей рамы, но и с помощью поворота отвала. Конструкция корчевателя с передней навеской рабочего органа показана на рис. 7.3.
Рис. 7.3. Корчеватель с передней навеской рабочего оборудования: 1 — отвал с зубьями; 2 — универсальная толкающая рама; 3 — гидро-цилиндр подъема рабочего органа. |
У корчевателей с задней навеской рабочего органа последний устанавливается на заднем мосту трактора и состоит из вертикальной стойки, трапециевидной толкающей рамы и двух массивных двуплечих рычагов (клыков). Клыки жестко связаны между собой и установлены на общей оси толкающей рамы, относительно которой они могут поворачиваться при помощи канатного или гидравлического привода, производя таким образом корчевку. Работа трактора при этом осуществляется задним ходом.
Рыхлители. Рыхлитель (рис.7.4) предназначен для рыхления прочных и мерзлых грунтов и представляет собой навесное или прицепное оборудование к гусеничным тракторам или базовым тягачам различной мощности и с разным тяговым усилием.
Рис. 7.4. Общий вид рыхлителя: 1 — тягач; 2 — амортизатор; 3 — вертикальная стойка; 4 — рама; 5 — упор; б — зуб; 7 — наконечник; 8 — накладка; 9 — тяга; 10 — гидроцилиндр подъема рабочего оборудования |
1 |
5 |
7 |
Рыхлители классифицируют по главному параметру — максимальной силе тяги по сцеплению Т базового трактора:
30 40 100 150 200 350
Максимальное заглубление, мм 300 350 400 500 700 900
Если тяговое усилие равно 30-100 кН, рыхлители считают легкими, 100-150 кН — средними, 250 кН — тяжелыми и 500 кН — сверхтяжелыми.
Помимо классификации по тяговому усилию рыхлители подразделяют по мощности двигателя базовой машины (кВт): легкие — меньше 120, средние — 120-250, тяжелые — 300-500 и сверхтяжелые — 550-1000.
Рыхлителями эффективно разрабатываются мерзлые и многие крепкие грунты. Разработка ими этих грунтов с транспортированием их на расстояние менее 4 км мощными скреперами с усиленными ковшами в 3-4 раза дешевле, чем рыхление взрывом и погрузка экскаватором с отвозкой в автосамосвалах, в 2-3 раза дешевле, чем при использовании погрузчиков, и в 8-Ю раз дешевле, чем с использованием при рыхлении клин-бабы. Производительность труда по сравнению с рыхлением взрывом и экскаваторной погрузкой возрастает с 78-80 м3/чел. смен до 220300 м3/чел. смен.
Схемы рыхлителей. Применяют три основные схемы навесных устройств рыхлителей, которые отличаются механизмами опускания зубьев при заглублении и их подъеме (выглублении): 1) радиальная (трехзвенная), 2) параллелограммная (четырехзвенная), 3) параллелограммная регулируемая. Особенностью каждой из этих схем является то, что траектория движения режущей части рабочего органа различна.
По радиальной схеме (рис. 7.5, а) острие наконечника зуба перемещается при подъеме и опускании рамы по дуге. Угол рыхления (резания) изменяется от 60 до 80′, вследствие чего требуется большое усилие при заглублении. При наибольшей глубине рыхления рама занимает горизонтально е положение. Угол рыхления должен иметь возможность изменяться при рыхлении в пределах 30-60′, что при радиальной схеме требует перестановки зуба, для чего изменяется вылет зуба относительно поперечной балки, а следовательно, меняется и глубина. Схема рабочего оборудования рыхлителя с параллелограммной схемой приведена на рис. 7.5, г. В этом рыхлителе поперечная балка, в которой устанавливается зуб, крепится к четырехточечной подвеске, представляющей собой параллелограмм.
Процесс работы рыхлителей. Вначале одновременно с перемещением машины зубья заглубляются в грунт. После заглубления их на глубину, обеспечивающую движение трактора на оптимальной скорости, машина продолжает перемещаться с сохранением этой глубины, затем зубья выглубляются до выхода из грунта. После проходки участка определенной длины рыхлитель поворачивают и повторяют процесс в обратном направлении. При небольшой длине участка работу осуществляют без разворота трактора. Длину каждой проходки выбирают в зависимости от условий работы и от того, в сочетании с какими машинами работает рыхлитель. При разработке пород в карьерах на значительную глубину их рыхлят послойно.
Производительность рыхления. Рыхлитель работает в сочетании с бульдозером, скрепером или экскаватором. При работе в сочетании с бульдозером или скрепером глубина рыхления должна быть больше на 20%, чем толщина слоя, захватываемая отвалом бульдозера или ножом скрепера. Степень рыхления, т. е. размеры кусков разрыхляемой породы и грунта, оказывает влияние на производительность рыхлителя.
Производительность рыхлителя зависит от тягового усилия трактора Тси, скорости рыхления v (оптимальная vp = 1,6-2,5 км/ч). Тяговое усилие трактора зависит от его типоразмера и обычно при оптимальной скорости рыхления 1,5 км/ч равно 1-1,1 массы трактора с оборудованием бульдозера или рыхлителя. При равных Т и v производитель
ность зависит от количества одновременно работающих зубьев, расстояния между ними и глубины рыхления h.
Согласно опытным данным, форма площади рыхления в крепких и мягких грунтах при работе одним зубом различна. Для трактора мощностью 300 кВт при силе тяжести бульдозера с рыхлителем 500-520 кН в среднем глубина рыхления h = 50-60 см в очень крепком и h ~ 90-100 см в мягком грунте. При уменьшении или увеличении мощности или силы тяжести глубина меняется примерно пропорционально корню кубическому их изменения.
Рис. 7.5. Конструктивные схемы рыхлителей: а, б, в — радиальная (трехзвенная); г — параллелограммная. |
Техническая производительность Прт, м3/ч, зависит от полезной ширины захвата рыхлителем В, м, полезной толщины разрыхленного слоя h, м, скорости рыхлителя vp> м/ч, коэффициента перекрытия knep, коэффициента характера проходов (параллельные или перекрестные) kn, числа повторных проходов п:
П = В h v k / (n). (7.1)
p. m. P P P neP
Величина knep зависит от физико-механических свойств грунта; обычно k = 0,75. При параллельных проходах k = 1, при перекрестных kn = 2.
Эксплуатационная производительность П, зависит от использования машины по времени (К = 0,75) с учетом времени подготовки машины к работе, ее осмотра и техобслуживания. Рабочая средняя скорость в этом случае уменьшается на 20% для учета случайных задержек. При этом
П = П К. (7.2)
рэ p. m. в v ‘
Если скорость рыхления меньше указанной, необходимо увеличить типоразмер трактора или снизить глубину рыхления. Увеличить силу тяги, если она должна быть больше 80%, можно применением толкача или жесткой тандемной сцепки тракторов с навеской рыхлителя на заднем тракторе. Для увеличения силы тяги до 50-80% лучше применить гусеничный толкач, если меньше 50% — колесный.
7.2. Бульдозеры
Общие сведения. Бульдозером называется машина состоящая из гусеничного или колесного трактора, оборудованного отвалом. Отвал может устанавливаться перпендикулярно к продольной оси трактора или под углом <р’ (<р’ — угол поворота отвала в плане, т. е. угол между продольной осью трактора и режущим лезвием отвала), что дает возможность перемещать грунт в сторону. В последнем случае машина называется бульдозером с поворотным отвалом. Кроме того, отвал иногда может поворачиваться в поперечной вертикальной плоскости и наклоняться, изменяя угол резания.
При установке отвала перпендикулярно продольной оси трактора бульдозер с поворотным отвалом работает как бульдозер с неповоротным отвалом. В зависимости от выполняемой работы на раму бульдозера как с поворотным, так и с неповоротным отвалом навешивают рыхлители, кусторезы, канавокопатели, корчеватели и другое сменное рабочее оборудование.
Различают бульдозеры с размещением рабочего органа на передней и задней части машины.
По роду привода механизма подъема бульдозеры разделяются на гидравлические и канатные.
Бульдозерами можно выполнять следующие работы:
1) разрабатывать выемки и полувыемки на косогорах, а также выемки с перемещением грунта в насыпь у нулевых отметок в горной местности;
2) выравнивать рельеф в горной местности для прокладки дорог;
3) разравнивать грунт и строительные материалы;
4) засыпать рвы и канавы;
5) планировать строительные и аэродромные площадки;
6) расчищать площадки и трассы от снега, кустарника, леса и т. д.;
7) устраивать террасы на склонах гор;
8) работать толкачом со скреперами;
9) некоторые конструкции бульдозеров могут выполнять работы в воде при глубине до 1 м.
По мощности двигателя базовых тракторов различают сверхтяже — лые бульдозеры — мощностью более 220 кВт (300 л. с.), тяжелые — 110220 кВт (150-300 л. с.), средние — 60-108 кВт (81-147 л. с.), легкие 15,5-60 кВт (21-80 л. с.) и малогабаритные до 15,0 кВт (20 л. с.).
Основным параметром, характеризующим работу бульдозера, является номинальное тяговое усилие по сцеплению Т. Оно определяется по суммарной силе тяжести трактора (тягача) и навесного оборудования Go6 при перемещении бульдозера по плотному грунту и буксовании гусеничного трактора не выше 7%, а колесного — не выше 30%, при скорости гусеничных машин 2,5-3, а колесных 3-4 км/ч.
По величине номинального тягового усилия бульдозеры разделяются на особо легкие (до 25 кН), легкие (26-75 кН), средние (80-145 кН), тяжелые (150-300 кН), особо тяжелые (свыше 300 кН) .
Процесс работы. В процессе работы бульдозер копает, перемещает и распределяет материал. Чтобы отделить грунт от массива, режущая часть отвала заглубляется в грунт и одновременно бульдозер перемещается вперед. Отделяемый от массива грунт накапливается впереди ножа, образуя призму волочения.
Резание осуществляется, пока призма волочения не достигнет верхней кромки отвала. Затем отвал на ходу выглубляется, и бульдозер перемещается, передвигая призму волочения к месту разгрузки.
Подъем и опускание отвала производится гидравлическими или канатными механизмами. В бульдозерах с канатным управлением отвал внедряется в грунт под действием собственной силы тяжести отвала и рамы. При этом отвал может принудительно подниматься, опускаться под действием силы тяжести и иметь плавающее положение.
В бульдозерах с гидравлическим приводом отвал внедряется в грунт принудительно в результате усилий, развиваемых гидросистемой. Эти усилия могут достигать 40% и более от общей силы тяжести трактора.
Изменение положения отвала в горизонтальной и вертикальной плоскостях бульдозеров с поворотным отвалом осуществляется перестановкой вручную подкосов и поворотом отвала, а на некоторых машинах — с помощью гидроцилиндров. Угол резания в мощных бульдозерах иногда изменяется гидравлическим цилиндром.
Рис. 7.6. Общий вид бульдозера: а — с неповоротным отвалом; 6-е поворотным отвалом; 1 — гидроцилиндр; 2 — раскос; 3 ~ отвал; 4 — толкающий брус; 5 — узел крепления толкающих брусьев к ходовой тележке; 6 — шаровой шарнир; 7 — двуплечий раскос; 8 ~ универсальная рама; 9 — палец крепления рамы к ходовой тележке. |
Конструкции. Рабочее оборудование бульдозера с неповоротным отвалом состоит из отвала, толкающей рамы и механизма управления (рис. 7.6).
Отвал представляет собой жесткую сварную конструкцию коробчатого сечения. Вдоль нижней кромки переднего изогнутого по дуге окружности листа прикреплены ножи. С тыльной стороны отвал усилен ребрами и имеет проушины для присоединения к балкам толкающей рамы. По бокам отвала приварены щеки.
Толкающая рама связывает отвал с базовой машиной и передает ему рабочее усилие. Пространственная жесткость рабочему оборудованию придается раскосами, установленными в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Отвал и толкающая рама легких бульдозеров выполняются, как правило, в виде цельной сварной конструкции.
Длина поворотных отвалов бульдозеров (рис. 7.6, б) обычно больше длины неповоротных. Это объясняется тем, что отвал в повернутом положении должен перекрывать поперечные габариты базовой машины. Его условия работы требуют иного очертания торцов и не допускают установки щек.
Определение сопротивления копанию грунта бульдозером
Рассмотрим вопросы тягового расчета применительно к наиболее распространенному способу работы — лобовому толканию грунта при бестраншейном способе работ.
Объем призмы волочения зависит от геометрических размеров отвала и свойств грунта:
г/ ш2
= ~2к ’ (73)
где L — ширина отвала;
Н — высота отвала с учетом козырька;
knp — коэффициент, зависящий от характера грунта (связности, коэффициента рыхления) и от отношения —.
Lj
Этот коэффициент получен в результате обработки экспериментальных данных по производительности бульдозеров. ^
0,3 |
0,35 |
0,40 |
0,45 |
0,80 |
0,85 |
0,90 |
0,95 |
1,20 |
1,20 |
1,30 |
1,50 |
Значения коэффициент knp в зависимости от отношения и вида грунта следующие:
Отношение — 0,15
Связные грунты I—II категории 0,70
Несвязные грунты 1,15
При транспортировании грунта отвалом бульдозера по горизонтальной площадке возникают сопротивления:
Wp — сопротивление резанию;
W — сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом; Wb — сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу;
W — сопротивление перемещению бульдозера;
Wxp — сопротивление трению ножа бульдозера о грунт;
Wp = kLh, (7.4)
где к — удельное сопротивление лобовому резанию в кН/м2; h( — глубина резания во время перемещения призмы грунта. Средние значения к при угле резания а = 45-60’ составляют: Категория грунта, определяемая с помощью ударника ДорНИИ
I 70
II 110
III 170
При перемещении призмы волочения часть ее теряется в боковые валики, поэтому нож бульдозера должен быть заглублен на некоторую величину h для срезания стружки, восполняющей потери грунта в боковые валики. Потери грунта в боковые валики на 1 м пути могут быть оценены коэффициентом кп:
V
к’~Т’ (7.5)
пр
где У — объем грунта в боковых валиках в плотном теле на 1 м пути; V — фактический объем призмы волочения в плотном теле в м3. Коэффициент к зависит от свойств грунта:
для связных грунтов 0,025-0,032
для несвязных грунтов 0,06-0,07
Средняя величина заглубления при транспортировании грунта
к V
А, =-2-2-, (7.6)
е
где е — длинапути транспортирования грунта.
Сопротивление перемещению призмы волочения
= (7.7)
где Gnp — вес призмы волочения в кН; у, — плотность грунта в плотном
теле в кг/м3; ц2 — коэффициент трения грунта по грунту, для связных
грунтов ц2 = 0,5, для несвязных грунтов ц2 = 0,7, максимальное значение ц2 = 1,0; g — ускорение свободного падения.
Сопротивление перемещения грунта вверх по отвалу
W„ = Gnp cos2 8fi}, (7.8)
где <5 — угол резания;
цj — коэффициент трения грунта по металлу:
Песок и супесь ц = 0,35
Средний суглинок /і, = 0,50
Тяжелый суглинок jU, = 0,80
Сопротивление перемещению бульдозера
Wm = Gf, (7.9)
где G — вес трактора и бульдозера в кН; / — коэффициент сопротивления перемещению движителей трактора, / = 0,1-0,12.
Сопротивление трению ножа бульдозера о грунт W учитывается в том случае, когда вертикальная составляющая сопротивления копанию и собственный вес рабочего оборудования GJt передающийся на грунт, не воспринимаются системой управления и не передаются на ходовую часть бульдозера:
Кр =М,(Я2 + G1) = Ju,(#r’&v + G1), (7 10)
где Rx ий- горизонтальная и вертикальная составляющие результирующей силы сопротивления копанию, кН; v — угол наклона результирующей сил сопротивления на отвале в град; при резании и перемещении плотного грунта v = 17°, а разрыхленного грунта v = 0°.
Горизонтальная составляющая результирующей силы сопротивления копанию
R =k Т, (7.11)
дг m п ’ ‘ ‘
где km — коэффициент использования тягового усилия, km = 0,6-0,8; Тн — номинальная сила тяги.
Высота точки приложения R и Rz определяется: а) при резании и перемещении плотного грунта:
hR = 0Д7Я, (7.12)
где Н — высота отвала без козырька, м; б) при резании и перемещении разрыхленного грунта или при перемещении его в траншее h’R =0,27Н. По суммарному сопротивлению движения
W=w+w + W + W + W (7.13)
p пр в m mp
выбирается соответствующая передача так, чтобы окружное усилие на ведущих колесах тягача или ведущих звездочках гусеничного трактора
Pt>W. (7.14)
При тяговом расчете бульдозеров с поворотным отвалом необходимо
учитывать разложение сил, вызываемое поворотом отвала в плане на угол ср.
Для бульдозера с поворотным отвалом суммарное сопротивление движению
W’ = w;ip+w;p+wxi+w„,+wmp. (7.15)
Здесь
Wp = Wp sinщ Wnp = Wnp sin<p; (7.16) (7.17)
Wt =We sin(p + w;, (7.18)
где W’t — сопротивление трению, возникающему при движении грунта
вдоль отвала, кН.
К =КРЇ2^і^о&(р. (7.19)
При работе бульдозера на подъемах в тяговом расчете необходимо
учесть составляющие от веса бульдозера, которые будут изменять величину Wt.
В этом случае величина Wm определяется по уравнению (7.20)
Wm=G(J±i), (7.20)
іде і — уклон местности в %.
При угле наклона местности а>10° расчет следует производить по более точному уравнению:
W„ =G(fcosa±smcc). (7.21)
Производительность бульдозеров и пути ее повышения. Бульдозер является машиной периодического действия и его производительность определяется по формуле:
n,=Vv — — k.-f мУч, (7.22)
где V — объем призмы, перемещаемой бульдозером за один цикл, м3; Т ~ время цикла бульдозера в мин.; ks — коэффициент использования машины во времени; / — коэффициент заполнения отвала.
Перемещаемый объем призмы волочения зависит от геометрии отвала, наличия боковых закрылков, козырька. Для неповоротных отвалов V определяется по формуле:
Vnp —^Н■ В■ р м3, (7.23)
где Н — высота отвала в м; В — ширина отвала в м; р — коэффициент, учитывающий профиль отвала.
Рис. 7.7. Схема для расчета заполнения отвала призмой |
При формировании призмы волочения часть ее непрерывно уходит в боковые валики, поэтому при транспортировании грунта приходится пополнять призму волочения за счет вырезания стружки небольшой толщины. Форма призмы по ширине отвала неодинакова: боковые верхние части отвала не заполнены (рис. 7.7).
Поэтому вводится понятие эффективной ширины отвала, под которой понимается ширина отвала, равномерно заполненная призмой волочения.
, (7.24)
где f — коэффициент, учитывающий заполнение боковых частей отвала.
Для отвалов, имеющих боковые закрылки, при значительной толщине стружки значение коэффициента /е может приближаться к едини —
це. Если боковых закрылков в бульдозере нет и разработка грунта производится малой толщиной стружки, то коэффициент / равен 0,7.
Для неповоротных отвалов без закрылков значение / приведено в таблице 7.1.
Таблица 7.1.
Значение коэффициента fe заполнения боковой части отвала
Толщина стружки в см |
10 |
20 |
30 |
Значение коэффициента fe |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
Форма профиля отвала также оказывает влияние на объем грунта в призме волочения. На рисунке 7.8 приведены три формы отвала. Профиль отвала типа А имеет постоянный радиус кривизны в нижней части, а в верхней изменяется и принимает параболический профиль. Профиль В имеет в верхней части постоянный радиус, а внизу параболическую форму.
Рис. 7.8 Формы профиля отвала бульдозера: профиль А — постоянный радиус кривизны; профиль В — парабалическая форма с уменьшением радиуса верхней части; профиль С — параболическая форма с уменьшением в нижней части
Влияние профиля отвала на объем призмы волочения, согласно данным Г. Кюна., приведено ниже.
Таблица 7.2. Значение коэффициента р профиля отвала
|
Значение коэффициента заполнения отвала для различных типов грунтов и различного профиля отвала приведено в таблице 7.3. Столбец А — коэффициент заполнения отвала автогрейдера. Столбец Б — коэффициент заполнения ковша скрепера.
Столбец С — коэффициент заполнения отвала бульдозера. Столбец D — коэффициент заполнения ковша гусеничных и колесных погрузчиков.
Таблица 7.3.
Значение коэффициента / заполнения рабочего оборудования для различных грунтов.
Перемещаемый материал |
А |
В |
С |
D |
Травяные валки |
0,7 |
0,65 |
0,80 |
0,75 |
Почвенный грунт |
1,10 |
1,00 |
1,15 |
1,10 |
Песок сухой |
0,65 |
0,70 |
1,10 |
0,90 |
Песок влажный |
0,90 |
0,90 |
1,20 |
1,05 |
Гравий |
0,75 |
1,00 |
1,15 |
1,10 |
Суглинок |
1,15 |
1,10 |
1,10 |
1,10 |
Глина твердая |
0,80 |
0,70 |
0,90 |
0,80 |
Мергель |
1,00 |
0,75 |
1,00 |
0,90 |
Скала взорванная |
0,55 |
— |
0,75 |
0,75 |
Сланец |
0,60 |
— |
0,65 |
0,75 |
Время цикла Т. Время цикла зависит главным образом от расстояния между площадкой загрузки и местом разгрузки, а также от дорожных условий и достигаемой при этом скорости движения машины. Скорость в значительной степени определяется и условиями работы оператора. Время цикла можно разделить на отдельные этапы:
T = tnomi+t„^ (7.25)
где t — постоянная часть времени цикла на загрузку, разгрузку и реверсирование, с; tnep — переменная часть времени цикла на движение в загруженном и порожнем состоянии.
Постоянная часть времени t ~ это время, затрачиваемое на загрузку, разгрузку и включение передачи на два реверсирования.
Время разгрузки оканчивается тогда, когда грунт на площадке разгрузки распределен или уложен при помощи данного механизма.
Переменная часть цикла обычно имеет маятниковый характер (движение груженого и порожнего) с торможением, разгоном, равномерным движением между пунктами разгрузки и загрузки.
Переменная часть времени tnep включает время, затрачиваемое на движение машины.
(j і V V іаг пер j |
^=0,06 |
мин, (7 26)
где L3ar — путь движения машины в загруженном состоянии, м; L — путь
движения машины в порожнем состоянии, м; V3a|. — средняя скорость движения машины в загруженном состоянии, км/ч; V — средняя скорость движения машины в порожнем состоянии, км/ч.
Таблица 7.4.
Значение постоянной части времени
Время на разгрузку Время на 2 поворота |
от 0,1 до 0,2 мин. от 0,1 до 0,3 мин. |
Постоянная часть времени цикла |
от 0,1 до 0,5 мин. |
Движение в загруженном состоянии можно разделить на две фазы: копание грунта и его перемещение. Первая фаза характеризуется изменением объема грунта перед отвалом и составляет обычно 8-10 м пути. Далее при перемещении грунта для пополнения его объема перед отвалом (часть грунта уходит в боковые валики), резание грунта происходит с малой толщиной стружки. Движение бульдозера на этом этапе происходит на более высокой скорости с использованием мощности двигателя на 75%. Возвращение машины после разгрузки происходит обычно задним ходом на более высокой скорости.
Средние скорости движения бульдозеров под нагрузкой и в порожнем состоянии (в км/ч) приведены ниже.
Характер загрузки |
Гусеничный бульдозер |
Колесный бульдозер |
Движение в загруженном состоянии, V3arD |
2 до 4 |
4 до 8 |
Движение в порожнем состоянии, Vnon |
4 до 6 |
10 до 15 |
Таблица 7.5. Скорости движения бульдозера |
Коэффициент использования k машины по времени зависит от ряда факторов. Главными из них являются техническое состояние машины, (т. к. часть времени она простаивает в ремонте), организация работы на строительной площадке, погодные условия, квалификация и заинтересованность оператора.
Значение коэффициента использования машины во времени приведено в таблице 7.6.
Таблица 7.6.
Значение коэффициента Кв использования машин по времени
Оборудование |
Условия работы |
||
хорошие |
средние |
плохие |
|
Самоходный |
0,92 |
0,83 |
0,75 |
скрепер |
|||
Бульдозер: |
|||
гусеничный |
0,95 |
0,83 |
0,50 |
колесный |
0,85 |
0,75 |
0,45 |
Погрузчик: |
|||
гусеничныи |
0,91 |
||
колесный |
0,85 |
||
Автогрейдер |
0,80 |
||
Транспортное |
0,8 |
0,7 |
0,55 |
средство |
Пример расчета
Исходные данные. Верхний почвенный слой толщиной 25 см необходимо срезать и складировать. Расстояние перемещения 20 м.
Используемое оборудование: гусеничный бульдозер с двигателем мощностью 77 кВ, отвалом шириной В = 3,51 м и высотой Н = 0,97 м,
форма профиля В с боковыми закрылками. Используемая скорость: 1 передача до 3,5 км/ч, 3 передача 12,2 км/ч.
Определение производительности.
Объем перемещаемого грунта перед отвалом.
V -0,5Н2 — Вс-р
Вс= В-fe = 3,51 -0,85 = 2,98м; р = 0,92;
V = 0,5-0,973-2,98-0,92 = 1,30м
Степень наполнения отвала / = 1,1 (таблица 3.3 для почвы).
Т +0,06 |
Время цикла
, мин. |
+
V V
у заг пф
t = 0,4 мин;(таблица 3.4); V = 0,75?3,5=2,63 км/ч; V =0,6-12,2=
ПОСТ / П0Л11 П0Р
= 7,32км/ч (0,6 — степень загрузки двигателя).
= 1,02 мин |
— + — |
Т =0,4 + 0,06
2,63 7,32
Коэффициент использования машины во времени k = 0,83. Эксплуатационная производительность
n = V-f — — к = 1,30-1,10- — -0,83 = 70 м3/ч Т 1,02
для грунтов в естественном залегании.