Архивы рубрики ‘ДОРОЖНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ’
Неразъемные соединения
Основными неразъемными соединениями, применяемыми в строительно — дорожных машинах, являются сварные соединения.
Наиболее распространенные способы получения — электрическая и газовая сварки.
Электрическая сварка бывает дуговой и контактной. В дуговой сварке металл плавится от нагрева его электрической дугой, а в контактной — за счет сопротивления при прохождении тока через стык свариваемых деталей.
Широкое производство специального оборудования, проволоки и флюсов для автоматической сварки и высококачественных электродов для ручной сварки позволило применять ее практически во всех случаях неразъемного соединения деталей, выполнявшихся ранее методом отливки.
Сварные соединения выполняются встык (рис. 2.7, а) , внахлестку (рис. 2.7, б) или с накладками (рис. 2.7, в), в тавр (рис. 2.7, г) и угловыми (рис.2.7, д). Угловые швы разделяются на лобовые, которые располагаются перпендикулярно к направлению нагрузки (рис. 2.7, б), фланговые, располагающиеся параллельно направлению нагрузки (рис. 2.7, в), и косые, направленные под углом к действующей нагрузке.
г) д)
Рис.2.7. Сварные соединения: а — встык; 6 — внахлестку; в — с накладками; г — в тавр; д — в угол.
Расчет шва сварных соединений на прочность ведется различно в зависимости от типа соединения и вида шва. Для расчета принимают, что действующие усилия распределяются равномерно по длине шва, а напряжения — равномерно по сечению.
Стыковые швы рассчитывают на растяжение или сжатие. При этом определяется длина шва, которая зависит от действующей растягивающей силы Р, толщина свариваемых деталей S и допускаемого напряжения на растяжение.
Исходя из допускаемых напряжений, рассчитывают необходимую длину шва.
, р
Длина стыкового шва ^ j^CTj, а для угловых 1 4 [т J ■ а ’ ^и
где а ~ катет шва; [т] — допускаемое напряжение на срез наплавленного материала.
При сварке тонколистового материала, особенно при ремонтных работах, наряду с электросваркой применяется газовая, при ко
торой металл плавится вследствие прогрева его пламенем газовой горелки.
Для получения неразъемных соединений применяются и заклепочные соединения (рис. 2.8), в которых две или несколько деталей соединяются заклепками. Заклепка — круглый стержень с головкой на одном конце. Головка на другом конце образуется при осаживании заклепки.
В процессе осаживания не только формируется головка, но осаживаемый металл стержня плотно заполняет отверстие, в котором находится заклепка. Осаживание может осуществляться холодным способом, если диаметр заклепки не превышает 10 мм, и горячим — при диаметре более 10 мм.
Рис. 2.8. Заклепочные соединения: а — образование заклепочного соединения; б — однорядный шов внахлестку; в — г — однорядный шов встык с двумя накладками; д — двухрядный шов встык с двумя накладками; 1 — заклепка с закладной головкой; 2 — замыкающая головка; 3 — чекан |
Для скрепления деталей, изготовленных из сплавов меди и белой листовой стали, применяются неразъемные соединения, получаемые пайкой.
Для скрепления пластмассовых деталей между собой или со стальными применяются неразъемные клееные соединения.
В последнее время в связи с созданием специальных сортов различных клеев применение клееных соединений значительно возрастает.
Разъемные соединения
Резьбовые соединения относятся к самым распространенным. Основой всякого резьбового соединения является винтовая пара, то есть винт и гайка, соединяющиеся между собой с помощью винтовой поверхности резьбы.
Для крепежных деталей резьбовых соединений применяются, как правило, правые однозаходные метрические резьбы треугольного профиля (рис. 2.1, а).
В резьбовых соединениях труб используют также однозаходные треугольные резьбы, но с другим углом профиля и без зазоров при вершине, что увеличивает плотность соединения (рис.2.1, б). В отдельных случаях для соединения маслопроводов и установки масленок применяются так называемые конические резьбы, гарантирующие плотность и быстроту соединения.
Витки резьбы при работе винтовой пары (при затяжке гайки или при передаче усилия) нагружены осевой силой, которая стремится смять боковую поверхность витков и изогнуть их или срезать у основания, как это показано на рис. 2.2.
6
а |
Рис. 2.1. Профиль треугольной резьбы: а — метрическая резьба; б — трубная резьба; 1 — гайка; 2 — болт; 3 — муфта; 4 — труба.
Опасным сечением самого винта является минимальное, то есть сечение по внутреннему диаметру резьбы dl (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Болтовое соединение под нагрузкой: 1 — болт; 2 — гайка.
Нормальные напряжения s в таких болтах можно определить по формуле (2.1):
_ Р _ 4F I 4Р
[сг], откуда^, (2.1 и 2.2)
где Р — сила, действующая вдоль болта, Н;
F — площадь сечения болта по внутреннему диаметру резьбы, мм2; dt — внутренний диаметр резьбы, мм.
Достаточно прочной будет, очевидно, такая винтовая пара, у которой напряжения от смятия, среза и изгиба резьбы и напряжения от растяжения стержня винта не превышают допустимых. В крепежных резьбовых деталях (изготавливаемых по ГОСТам) все размеры согласованы для получения равнопрочности. Поэтому, чтобы выбрать крепежную деталь, достаточно определить из условий прочности на растяжение внутренний диаметр стержня и подобрать соответствующую ему стандартную деталь.
По своей конструкции резьбовые крепежные детали делятся на болты, винты, шпильки и гайки.
Болт представляет собой цилиндрический стержень, снабженный на одном конце головкой (обычно шестигранной формы ),а на другом конце резьбой, на которую навинчивается гайка(обычно также шестигранная). Соединение деталей при помощи болта (болтовое) показано на рис. 2.3, а.
Винтом называют тот же болт, но крепящий детали без гайки за счет ввинчивания его в одну из деталей. Винтовое соединение показано на рис. 2.3, б.
Шпилькой называют цилиндрический стержень, имеющий резьбу на обоих концах. Одним концом шпилька (как и винт) ввинчивается в одну из соединяемых деталей, а на второй ее конец навинчивается гайка. Шпилечное соединение показано на рис. 2.3, в.
Гайкой называется деталь, имеющая отверстие с резьбой и предназначенная для закрепления соединяемых деталей. Гайки можно навинчивать как на болты и шпильки, так и непосредственно на соединяемые детали, если они имеют для этого соответствующую резьбу.
Резьбовые соединения помимо достаточной прочности должны быть предохранены от самоотвинчивания, которое возможно при знакопеременных нагрузках и вибрации.
Меньше подвержены самоотвинчиванию мелкие резьбы, имеющие меньший угол подъема винтовой линии, а следовательно, и больший за
пас самоторможения, но и они нуждаются в предохранении от самоот — винчивания.
Рис. 2.3. Резьбовые крепежные детали: а — болтовое соединение; б — винтовое соединение; в — соединение шпилькой. |
а |
Предохранительными средствами против самоотвинчивания являются пружинные шайбы, шплинты, стопорящие шайбы, контргайки. Основные устройства против самоотвинчивания показаны на рис. 2.4. Пружинная шайба препятствует отворачиванию гайки за счет врезания своих острых кромок в гайку и поверхность соединения детали. |
Рис. 2.4. Средства против самоотвинчивания: а — пружинная шайба; б — шплинт; в — фасонная шайба; г — гайка и контргайка |
ДОРОЖНО СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ |
Шпоночные и шлицевые соединения применяются для передачи крутящего момента между валом и посаженными на него деталями (зубчатые колеса, шкивы, звездочки, муфты, барабаны, маховики и т. д.). Соединяемые детали в шпоночных соединениях связываются шпонками.
Шпонка устанавливается в специальный паз, сделанный на валу и в ступице соединяемой с валом детали. По своей форме (рис. 2.5) шпонка может быть клиновой, призматической, сегментной или цилиндрической.
6 |
а |
Рис. 2.5. Шпоночные соединения: а — клиновая шпонка; б — призматическая; в — сегментная; г — цилиндрическая |
Клиновые шпонки забиваются в паз ударами молотка, что создает напряженное соединение, в котором крутящий момент передается от вала на ступицу деталей за счет сил трения. Такое соединение не только обеспечивает передачу крутящего момента, но и удерживает деталь на валу в осевом направлении. Однако этот вид соединения, смещая ступицу относительно вала и вызывая перекос и радиальное смещение посаженной на вал детали, нельзя применять, если необходимо точно установить детали.
Призматические, сегментные и цилиндрические шпонки создают ненапряженные соединения, обеспечивают точную установку деталей на валу, но не исключают их осевого смещения. Передача крутящего момента в этих соединениях обеспечивается через боковые грани шпонки. Поэтому эти шпоночные соединения рассчитываются на смятие по боковым поверхностям пазов и на срез по поперечному сечению шпонки (или на изгиб).
Для расчета шпонок на смятие принимается, что напряжения асм распределены по всей длине и высоте шпонки равномерно, что равнодействующая сил, действующих на шпонку, приложена на плече, равном d/2 , и что шпонка выступает над поверхностью вала на 0,5 h. Следовательно, зная передаваемый крутящий момент М, можно определить напряжения смятия осм и среза т :
4 М г — і 2 М г т
°см =——— L°J, xcv =———- М (2 3 и 2.4)
а, ш L Jc„, ср ьм L icp У
где М — передаваемый крутящий момент, Нм; h — высота шпонки, мм; b — ширина шпонки, мм;
I — длина шпонки, мм; d — диаметр вала, мм.
Поперечные сечения шпонок определяются диаметром вала в соответствии с ГОСТом. Поэтому для передачи больших крутящих моментов необходимо принимать большую длину шпонки, а иногда и устанавливать несколько шпонок на одном валу.
Разновидностью напряженного многошпоночного соединения является шлицевое. Оно позволяет передавать большие крутящие моменты при небольшой длине ступиц деталей, сидящих на валу.
Для этого типа соединений вал фрезеруют так, что промежутки между пазами образуют ряд расположенных по окружности выступов — шлицов. Отверстие ступицы детали, предназначенное для соединения с валом, делают с соответствующими пазами (рис. 2.6).
По своей форме шлицы изготавливают прямобочными при параллельности боковых граней, эвольвентными и треугольными с центрированием ступицы по наружному диаметру вала, по диаметру впадин или по боковым поверхностям шлицов.
Шлицевые соединения имеют ряд преимуществ по сравнению со шпоночными: лучшее центрирование соединяемых деталей, большая нагрузочная способность, меньшее ослабление вала и меньшее напряжение смятия (вследствие влияния боковой поверхности шлицов).
Нрямобочные и эвольвентные шлицевые соединения стандартизированы, выбираются в зависимости от диаметра вала и рассчитываются на прочность так же, как и призматические шпонки на смятие боковых поверхностей.
Рис. 2.6. Шлицевое соединение |
Соединения деталей машин
Отдельные части машин и их детали могут соединяться между собой как подвижно, так и неподвижно.
В подвижных соединениях относительное положение деталей может меняться, а в неподвижных оно постоянно.
В свою очередь, неподвижные соединения могут быть разъемными и неразъемными.
К разъемным соединениям относятся резьбовые, выполняемые с помощью резьбовых деталей (болты, гайки, винты, шпильки), соединения при помощи шпонок, шлицов, штифтов и клиньев, а также соединения, выполненные посредством посадок с гарантированным натягом.
Неразъемные соединения для разборки требуют разрушения соединительных деталей. К ним относятся сварные и заклепочные соединения, а также, выполненные пайкой и склеиванием.
Требования, предъявляемые к деталям машин
В зависимости от назначения и условий производства детали машин изготавливаются из чугунных и стальных отливок, из стальных поковок и проката, из отливок, проката и штампованных заготовок, выполненных из сплавов цветных металлов, а также из пластмасс.
Наиболее распространенными материалами для изготовления деталей строительных и дорожных машин являются чугун и сталь, которые называют черными металлами. Чугун, имеющий невысокую стоимость, обладает хорошими литейными качествами и достаточной прочностью. Сложные по конфигурации корпусные и другие детали отливаются из так называемого серого чугуна, представляющего собой железоуглеродистый сплав. При остывании этого сплава значительная часть углерода
выделяется из него в виде графита, который равномерно распределяется по сечению отливки и придает чугуну серый цвет. Детали, изготовленные из серого чугуна, имеют ограниченную прочность при возникновении в них касательных напряжений (изгиб, кручение) или при воздействии на них ударных нагрузок.
Из серого чугуна, обладающего свойством хорошо заполнять формы, изготавливают литые детали сложной конфигурации и не сильно нагруженные (корпусы, кожухи, шкивы, рычаги, кронштейны и др.).
Для изготовления сложных по форме деталей, в которых возникают значительные касательные напряжения, применяются отливки из высокопрочного и ковкого чугуна, обладающие большой прочностью.
Сталь (литейная или прокатная) применяется для изготовления более нагружаемых деталей. Но сравнительно плохая текучесть в жидком состоянии, значительная усадка при остывании и высокая стоимость стали ограничивают ее применение. Поэтому из стали отливаются в основном крупные, сильно нагружаемые и сложные по форме детали строительно-дорожных машин. Это ходовые рамы, станины, ковши больших экскаваторов, корпуса камнедробилок, а из специальных износосостой — ких высокомарганцевистых сталей — зубья ковшей экскаваторов, рабочие органы камнедробильных машин и т. д.
Сильно нагружаемые детали более простых форм изготавливаются в основном из проката, материалом которого служат углеродистые стали обыкновенного качества, углеродистые качественные конструкционные, легированные конструкционные, а для наиболее нагруженных деталей — высоколегированные стали. Для повышения прочности и твердости изготовленных из стали деталей их обычно подвергают термической обработке (закалке, отпуску или нормализации).
Из цветных металлов наибольшее применение при изготовлении деталей строительных и дорожных машин находят медь, алюминий, олово, свинец, цинк. Применяются они в виде сплавов (алюминиевые сплавы, латунь, бронза, баббит и др.).
В строительном машиностроении кроме металлов применяются и другие материалы, например пластмасса, резина, стекло, асбест и др. Наиболее широко применяются пластмассы на основе синтетических смол. Пластмассы разделяются на следующие группы: слоистые (текстолит, гетинакс, асботекстолит); термопластические материалы (плексиглас, винипласт, фторопласт).
Пластмассы применяются для изготовления вкладышей подшипников, зубчатых колес, сепараторов подшипников качения, ремней, крепежных деталей, рукояток и др.
Применение пластмасс в строительном и дорожном машиностроении пока невелико и ограничивается в основном фрикционными и антифрикционными деталями, такими, например, как накладки в тормозах и фрикционных муфтах и некоторые подшипники и детали уплотнительных устройств.
Унификация и стандартизация машин и деталей дают возможность получить максимальную взаимозаменяемость деталей и минимальную номенклатуру машин. Поэтому основные параметры любой машины регламентируются типизированными рядами или ГОСТами, а размеры, материал и качество изготовления деталей всегда обусловлены соответствующими стандартами.
Агрегатирование. Под агрегатированием понимается метод создания машин и оборудования путем компоновки их из унифицированных узлов и деталей, позволяющих значительно поднять серийность и качество их производства.
Отличительным признаком метода агрегатирования является создание не единичных машин, а семейств машин, имеющих общность по своему функциональному назначению в различных отраслях народного хозяйства. К таким машинам относятся, например, самоходные мобильные шиноколесные строительные машины и автотранспорт, которые могут иметь одинаковые основные базовые узлы и агрегаты, за исключением рабочего оборудования. Такой подход требует уже в процессе создания проектировать многофункциональные семейства машин на основе сравнительно небольшой номенклатуры базовых сборочных единиц. Создание, таким образом, более широкой номенклатуры модификаций основных базовых машин для одного вида технологического процесса с высоким уровнем унификации (до 8090%) позволит получить и более высокие показатели в комплексной механизации строительства.
При изготовлении любой детали абсолютно точно обеспечить ее размеры невозможно, да и не нужно. Возможные же при изготовлении деталей отклонения от заданных номинальных размеров устанавливаются ГОСТом, допуском на изготовление и предусмотренной посадкой.
Допуском называется разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами. Поле допуска определяется как зона между верхним и нижним предельными отклонениями.
В зависимости от требований, предъявляемых к сочленяемым деталям, задаются различные величины допусков, определяемые квалитетами точности.
Каждому квалитету соответствует допуск, который определяется необходимой степенью точности детали и экономической целесообразностью получения этой точности. Чем меньше допуск, тем тщательнее следует обрабатывать деталь, а следовательно, стоимость ее будет выше.
ГОСТами в настоящее время предусмотрено в зависимости от размеров детали 19 квалитетов точности (для каждого диапазона размеров), пронумерованных в порядке убывания точности.
В зависимости от условий работы детали должны соединяться с различной степенью подвижности друг относительно друга. Характер соединения деталей определяется посадкой.
Посадкой называется характер сопряжения двух деталей (определяемый разностью их размеров), создающий большую или меньшую свободу их относительного перемещения или степень сопротивления взаимному смещению. Посадки разделяются на прессовые, переходные и подвижные.
Увеличение зазора между подвижными деталями увеличивает динамические воздействия, вызывает увеличение износа.
Уменьшение зазора увеличивает трение, нагрев и может привести к заклиниванию подвижного соединения.
Трение и коррозия. Между смежными деталями всегда возникает сила трения, зависящая от качества поверхности деталей (степени шероховатости) и свойства материала, а также от силы, с которой детали прижимаются одна к другой, то есть нормального давления между поверхностями.
В подвижных соединениях стремятся уменьшить силу трения, поскольку она мешает движению, увеличивая расход энергии. Достигается это уменьшением шероховатости, применением антифрикционных материалов, разобщением поверхностей слоем смазки.
При отсутствии смазки трущихся поверхностей (как это бывает в тормозах и большинстве фрикционных муфт) возникает так называемое сухое трение, при котором основными становятся механические силы; при полном же разделении трущихся поверхностей слоем смазки трение называется жидкостным. Воздействие влаги и кислорода атмосферы приводит к окислению и разрушению поверхности металлических деталей, к так называемой коррозии, поэтому металлы покрывают антикоррозийными покрытиями.
Антикоррозийное покрытие — тонкостенное покрытие на изделиях для защиты их от коррозии. Различают антикоррозийные покрытия металлические (цинкование, никелирование, хромирование, меднение и др.);
лакокрасочные, покрытия резиной (гуммирование), пластмассовые и битумные смазки.
Общие сведения о деталях машин
Машина — устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического или умственного труда.
Машины, рассматриваемые в настоящем учебнике, состоят из большого количества отдельных частей. Простейшие части машин, изготовленные без применения сборочных операций, называются деталями. Многие из деталей различных по назначению машин имеют одинаковую конструкцию, выполняют одинаковые функции, находятся в одинаковых или тождественных условиях работы.
Группа деталей, работающих в комплексе и объединенных общим назначением, называется механизмом или узлом (например, редуктор, коробка передач). Поэтому изучение различных машин целесообразно начинать с рассмотрения устройства, работы и назначения отдельных деталей, различных соединений и передач.
Различают детали общего и специального назначения. Детали общего назначения — винты, гайки, валы, муфты, подшипники и т. д. — применяются почти во всех машинах. Детали специального назначения встречаются только в некоторых. Например, в строительных машинах это крюк подъемного крана, зуб ковша экскаватора и т. д. Обеспечение эффективности работы машины при длительном сроке службы в значительной степени определяется прочностью, надежностью, долговечностью, износостойкостью и жесткостью деталей и узлов.
Техническая эстетика изделий
С требованиями эргономики тесно связаны и требования технической эстетики или художественного конструирования изделия. Задачей художественного конструирования является выбор геометрических пропорций изделия, его цветового оформления и формы с учетом функционального назначения, материала и технологии изготовления.
Благодаря физиологическим особенностям человека выполнение требований технической эстетики в немалой степени способствует более бережному отношению его к красиво изготовленному изделию, более качественному выполнению тех или иных операций, меньшей утомляемости и большей безопасности во время работы. Все эти факторы приводят к повышению производительности труда.
Одним из элементов художественного конструирования является рациональное проектирование рабочего места оператора и органов управления машиной. При этом необходимо учитывать размеры оператора (его антропометрические показатели), физиологические особенности, возраст. Например, пальцы рук обеспечивают наибольшую точность движений; наибольшее усилие при управлении водитель создает ногой при упоре в стенку сиденья; наибольшей силы человек достигает приблизительно к 25 годам, усилия рук и ног к 65 годам уменьшаются на 50%, а усилия кистей рук — на 16,5%. На основе этих данных определяют размер рабочей зоны оператора (в пределах которой он производит рабочие движения), расположение рычагов, педалей и кнопок системы управления, их размеры, форму, окраску.
Большое значение для безопасной работы оператора и для понижения его утомляемости имеет выбор цвета окраски отдельных элементов и частей машины. Известно, например, что красный способствует повышению внутриглазного давления, тогда как зеленый цвет снижает его, очень спокойным является и синий цвет. В инструкциях по технике безопасности в США в красный цвет рекомендуется окрашивать противопожарный инвентарь, в зеленый (либо серый, белый или черный) — безопасные материалы, в синий — защитные материалы (например, вещества для защиты от ядовитых газов), в фиолетовый — ценные материалы и т. д.
Для окраски дорожно-строительных машин следует использовать яркие тона и стремиться к тому, чтобы по цвету движущиеся рабочие органы резко контрастировали с остальными частями машины, что обеспечивает их хорошую видимость и безопасность людей.
Стандартизация и унификация
Большое значение для улучшения качества продукции и удешевления производства изделий приобретают стандартизация и унификация.
Основная цель стандартизации состоит в установлении уровня норм и требований при выполнении опытно-конструкторских работ, изготовлении изделий и их эксплуатации. Охватывая все сферы производства изделия и его эксплуатации, стандарты регламентируют:
— терминологию, обозначения и правила выполнения рабочих чертежей; методы расчета;
— габаритные и присоединительные размеры деталей;
— состав и свойства применяемых материалов;
— содержание технологических процессов, параметры оборудования и контрольно-измерительного инструмента;
~ методы испытания и оценки основных показателей изделия;
~ правила и нормы его эксплуатации.
В зависимости от области применения различают стандарты предприятия (СТП), отраслевые (ОСТ), государственные (ГОСТ) и стандарты Беларуси (СТБ) и междугосударственные стандарты (ISO).
Унификация необходима для обеспечения рационального сокращения многообразия типов конструкций, материалов, технологических процессов изготовления, размеров и других параметров изделий одинакового функционального назначения. На стадии проектирования унификация позволяет использовать уже готовые чертежи отдельных деталей или сборочных единиц, что значительно сокращает сроки проектирования и изготовления изделия и позволяет получить большой экономический эффект.
Уровни стандартизации и унификации изделий определяются по отношению числа стандартизованных или унифицированных деталей к общему числу деталей в данном изделии. Эти уровни должны быть достаточно высокими, однако, определяя их пределы, следует учитывать специфику изделия, требования к надежности отдельных его деталей и сборочных единиц, серийность производства и исходить при этом из общего народнохозяйственного эффекта, который дает унификация или стандартизация.
С понятием унификации тесно связано и другое понятие — агрегатирования, т. е. метода компоновки машин из унифицированных деталей, сборочных единиц и агрегатов разных типоразмеров. Разработанные на основе какой-то базовой машины остальные машины данного ряда (модификации базовой машины) отличаются от нее лишь значениями главного параметра (грузоподъемностью, объемом ковша, мощностью двигателя, тяговым усилием) и незначительными конструктивными изменениями отдельных частей.
Характерным примером являются типоразмерные ряды дорожно-строительных машин фирмы "Интернейшнл" (США) на базе колесных и гусеничных тракторов, одноосных и двухосных колесных тягачей (рис. 1.1).
Одним из важных направлений унификации дорожно-строительных машин является применение сменного рабочего оборудования. Так, для отечественных погрузчиков освоено более 20 видов сменного оборудования, для бульдозеров и корчевателей — более 10. Сменное рабочее оборудование имеют также автогрейдеры, краны, экскаваторы.
В конструкциях ряда зарубежных машин применяется сменное ходовое оборудование, а также сменные двигатели. Примером последнего могут служить некоторые типы выпускаемых в США экскаваторов, имеющих в качестве сменных двигателей карбюраторный, электрический и дизельный. При замене одного типа двигателя на другой трансмиссия остается прежней.
Модель 560 Н-100С Н-90Е Н-80В Н65С
Мощность, кВт 283 215 178 137 116
Масса, т 31,3 23 17 14,2 12,4
б)
Модель 580 Н-400С 560 Н-1000 Н-90Е Н-80В
Мощность, кВт 802 432 283 215 180 137
Объем ковша, м3 15,1 8,41 5-9 3,44-4,2 3,1-5,35 2,674,5
H-50C H-30B H-30F 3850 2500 2400B 3300B H-25B 3200B
60 и 69 46 и 31 46-51 59 44 и 52 38 27 38 22
1,15-2,68 0,76-1,2 0,76-1,7 0,96-1,15 0,57 0,57 0,26-0,48 0,45-1,150,25-0,48
г) |
Модель 2500 1750 125Е 100Е 50Е
Мощность, кВт 142 91 28 48 33
Объем ковша, м3 1,8-2,48 1,52-1,72 0,96-1 0,76-0,86 0,57
Модель 444 433
Мощность двигателя, кВт
ДОРОЖНО СТРОИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ |
переднего 231 231
Заднего 138 138
Объем ковша, м3 ____ 16,8 15
Модель ГД-25С ГД-20Е ТД-15С ТД-8Е
Мощность, кВт 231 157 104 56
Масса, т 31,6 21,1 14,3 7,7
ж)
Модель 442 431 412
Мощность, кВт 231 231 112
Объем ковша, м3 16,8 16 8,4
Модель 3820А |
3600А |
3500А |
3400А |
2400В |
Мощность, кВт 63 |
59 |
52 |
37 |
34,3 |
Глубина |
||||
выемки |
||||
грунта, м3 4,97 |
4,95 |
4,83 |
4,34 |
3,89 |
Модель |
3984 |
3964 |
Мощность, кВт |
77 |
75 |
Объем ковша, м3 |
0,57 |
0,48 |
Глубина |
||
выемки |
||
грунта, м3 |
6,65 |
6,26 |
Рис. 1.1. Типоразмерные ряды некоторых дорожно-строительных машин, а — лесопогрузчики на базе колесных тракторов с шар — нирно-сочленной рамой; б — фронтальные ковшевые погрузчики на базе колесных тракторов с шарнирно-сочленной рамой; в — фронтальные ковшевые погрузчикис жесткой ходовой тракторов; г — фронтальные ковшевые погрузчики на базе гусеничных тракторов; д — булюдозеры на базе гусеничных тракторов; е — самоходные двухдвигательные скреперы; ж — самоходные скеперы; з — колесные тракторы с фронтальным погрузочным оборудованием ит обратной лопатой; и — гидравлические эсковаторы.
Большое значение имеет унификация таких элементов дорожностроительных машин, как гидроцилиндры в гидравлических приводах, фрикционные муфты, опорно-поворотные устройства, стрелы и т. п.
Унификация распространяется не только на конструкции, но и на кинематические схемы машин или отдельных механизмов. Например, кинематические схемы многих стреловых кранов в Англии и ФРГ не отличаются от кинематических схем экскаваторов, имеющих тот же привод. Унифицированная схема объемного гидропривода применяется для пневмоколесных кранов различной грузоподъемности.
Основы классификации дорожно-строительных машин
Дорожно-строительное производство крайне разнообразно и состоит из процессов различного типа. Здесь имеют место подготовительные работы, которые ведутся в целях подготовки строительной площадки или полосы к возведению на ней дороги или инженерных сооружений. Большое место в строительном процессе занимают различного вида земляные работы. Процессы, сопровождающие строительство автомобильных дорог, включают в себя производство смесей, состоящих из щебня или гравия с различного рода вяжущими материалами. Поэтому производится добыча и дробление каменных материалов. Весьма важным процессом является уплотнение грунтов и дорожных покрытий. В настоящее время широко распространено строительство различного рода инженерных сооружений из сборного железобетона. При этом части железобетонных конструкций изготовляются на специальных заводах или полигонах.
На заводах производится также переработка каменных материалов и приготовление различного рода черных смесей, асфальтобетона и це-
ментного бетона. Эти заводы снабжены специальным оборудованием. Поэтому работы, связанные со строительством дорожных покрытий, разделяются на заводские, или базовые, и линейные. К линейным относятся работы по укладке и уплотнению бетона и черных смесей непосредственно в дорожное покрытие.
Уже построенные дороги следует содержать, т. е. осуществлять ряд операций, направленных на сохранение их в хорошем состоянии. По прошествии определенного срока они подвергаются ремонту. Содержание и ремонт дорог относятся к специальной службе, которая снабжена предназначенными для этой цели машинами.
Механизация разнообразных и часто сложных процессов строительного производства требует применения различных машин. Поэтому парк дорожных машин состоит из машин разного назначения, которые могут быть разделены на следующие группы.
1. Машины для подготовительных и земляных работ, которые производят расчистку полосы отвода и копание грунта. Процессы копания весьма разнообразны. Они определяются не только характером строительного производства, но и свойствами грунтов. К этим машинам относятся бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, грейдер-элеваторы, экскаваторы и т. п.
2. Машины для добычи и переработки каменных материалов. Камень в большинстве случаев является основным строительным материалом. После добычи каменные материалы подвергаются переработке, т. е. дроблению и разделению по степени крупности. Добыча камня осуществляется при помощи бурильных молотков, станков ударно-канатного бурения и т. п. Для этой цели также используются компрессоры и другое вспомогательное оборудование. Для дробления камня и разделения щебня по фракциям служат дробилки, мельницы, различного рода сортировочные и моечные машины.
3. Машины для уплотнения грунтов и дорожной одежды. Весьма важным элементом технологического процесса является уплотнение, от качества выполнения которого зависит долговечность сооружений. К этой группе машин относятся катки, трамбующие и вибрационные машины.
4. Машины и оборудование, предназначенные для строительства усовершенствованных дорожных покрытий облегченного типа. Этот тип покрытия значительно дешевле усовершенствованных покрытий капитального типа — асфальтобетона и цементобетона — и вместе с тем допускает достаточно интенсивное движение транспорта. Поэтому покрытия этого типа получили весьма большое распространение. При их
устройстве применяется оборудование битумных баз (битумохранилища, котлы, битумные насосы, битумные плавильни, парообразователи, машины для приготовления эмульсий и т. п.) и машины, предназначенные для линейных работ (распределители щебня и гравия, автогудронаторы, машины для постройки покрытий по методу смешения и т. п.).
5. Машины для приготовления и распределения асфальтобетона (смесители, укладчики). Этот вид оборудования применяется при устройстве асфальтобетонных дорожных покрытий.
6. Машины для приготовления бетона и строительства цементобетонных дорожных покрытий (бетоносмесители, распределители, бетоноукладчики, нарезчики швов и т. п.).
7. Оборудование заводов и полигонов сборных железобетонных конструкций. В настоящее время метод строительства из сборного железобетона, в том числе предварительно напряженного, получил исключительно большое распространение. Изготовлением служащих для этого конструктивных деталей занимаются специальные заводы и полигоны, которые имеют оборудование для правки, резки и натяжения арматуры, формования и уплотнения изделий, их пропаривания и т. п.
8. Машины для содержания и ремонта дорог (снегоочистители, щетки, дорожные ремонтеры, пескораспределители и т. п.).
Большая часть из всего перечисленного выше оборудования создана в сравнительно недавно. Эти машины позволили полностью механизировать основные строительные работы.
Технико-экономические показатели работы дорожно-строительных машин
Дорожные машины работают в тяжелых условиях, которые характеризуются большим диапазоном изменений температуры воздуха, постоянной возможностью подвергнуться воздействию осадков, передвижением в условиях бездорожья, работой на влажных, а иногда на сильно пылеватых грунтах и т. п. К тому же строительные объекты часто имеют значительную протяженность, поэтому места работы машин отдалены от ремонтных баз. Все это должно учитываться при проектировании машин.
Дорожные машины должны быть просты по конструкции и обладать высокой надежностью в работе и необходимой долговечностью.
Под надежностью понимается свойство машины выполнять заданные функции, сохраняя в заданных пределах свои эксплуатационные показатели в течение заданного времени или же требуемой наработки. Надежность характеризуется безотказностью, ремонтопригодностью и долговечностью.
Долговечность — свойство машины сохранять работоспособность до предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонтов. Предельное состояние определяется невозможностью дальнейшей эксплуатации машины из-за снижения ее эксплуатационных свойств или из соображений безопасности. Долговечность характеризуется временем работы машины до капитального ремонта или списания.
Простота выполнения ремонтных операций, экономичность работы и снижение стоимости изготовления самой машины зависят от того, насколько полно проведена унификация машин. Под унификацией понимается приведение машин к единой системе. Унификация достигается проектированием машин с максимальным использованием одних и тех же или, в крайнем случае, подобных агрегатов, узлов и механизмов. Парк унифицированных машин легче снабжать запасными частями и на базе готовых агрегатов проще организовать их ремонт. Кроме того, изготовление однотипных агрегатов обходится значительно дешевле, чем разнотипных. Поэтому унификация является сейчас главнейшей задачей дорожного машиностроения.
В настоящее время совершается переход от проектирования отдельных машин к проектированию и внедрению комплекса машин. Это позволит наиболее широко унифицировать машины и упорядочить их выпуск и применение в строительстве. Комплексное проектирование производится на базе типажа машин. Типаж разрабатывается для каждого вида оборудования. Им предусматриваются ряды машин каждого вида, которые могут полностью удовлетворить запросы строительного производства. Типажом оговаривается значение тех главных параметров машин, от которых зависят основные показатели их работы. Так, главными параметрами экскаваторов и скреперов являются емкости ковшей, автогрейдеров — длины ножей, бульдозеров — тяговые усилия и т. д.
При проектировании и внедрении новых машин необходимо оценить их эксплуатационные качества. Главным показателем является производительность машин. Под производительностью понимается продукция, выдаваемая машиной за 1 ч работы. Различают теоретическую, техническую и эксплуатационную производительность.
Теоретическая (расчетная) производительность представляет собой максимально возможную производительность машины при условии непрерывной ее работы. При этом не учитываются потери времени, а также те потери, которые имеют место ввиду различия действительных и расчетных параметров машины, например скоростей движения. Кроме того, не учитываются и возможные потери перемещаемого машиной материала, например грунта, при передаче его с одного рабочего органа на другой. Теоретическая производительность Пр определяется применительно к каждому виду машин с учетом специфики технологического процесса и в реальных условиях работы машины никогда не может быть достигнута.
Техническая производительность представляет собой максимально возможную производительность, в данных конкретных условиях работьГ в течение часа. При расчете технической производительности учитываются физико-механические свойства обрабатываемых материалов, а также изменения этих свойств. Например, при определении технической производительности землеройных машин следует учитывать разрыхление грунта при наполнении ковша, снижение фактических скоростей по сравнению с расчетными и т. п.
Техническая производительность определяется через расчетную по формуле (1.1):
П = кП, (1.1)
т р * ‘ ‘
где k — коэффициент, учитывающий названные выше потери производительности.
(1.2) |
Эксплуатационная производительность дополнительно учитывает те потери времени, которые имеют место из-за неизбежных перерывов в работе, связанных с заправкой и смазкой машины, с подготовкой ее к работе и производством заключительных операций. Эти потери могут быть оценены коэффициентом использования машины по времени ke. Тогда эксплуатационная производительность
П = kn.
э в т
Важным показателем работы машины является себестоимость единицы продукции, которая определяется по формуле (1.3):
С |
т |
(1.3)
где С — себестоимость одного часа работы машины, руб.
Повышение производительности машин и снижение себестоимости единицы продукции является важной народнохозяйственной задачей. Такая задача поставлена как перед эксплуатационниками, так и перед конструкторами машин. Повысить производительность дорожных машин можно путем увеличения размеров их рабочих органов, уменьшения времени, затрачиваемого на совершение рабочих операций, и снижения непроизводительных потерь.
Непроизводительные потери зависят главным образом от организации работ. Однако некоторая их доля часто является следствием неудачной конструкции машины в целом или отдельных ее узлов. Уменьшить время, затрачиваемое на рабочие операции, можно путем повышения скоростей движения рабочих органов, а в ряде других случаев, например, у землеройно-транспортных машин, и скоростей движения самих машин. Следует заметить, что такое повышение не может быть беспредельным. Часто оно ограничивается определенными максимальными значениями скоростей, выше которых ухудшается работа машины, а в некоторых случаях начинает даже снижаться ее производительность. Поэтому в большинстве случаев производительность того или иного типа машин повышают путем увеличения размеров их рабочих органов, что, однако, неизбежно влечет за собой повышение мощности установленного двигателя. В связи с этим в дорожном машиностроении и наблюдается непрерывное повышение мощностей выпускаемых машин.
Годовая выработка парка машин может быть увеличена пу^ем использования их в течение круглого года. Круглогодичное строитеЛьство, т. е. ликвидация сезонности в строительстве, является весьма важИ0И проблемой. Такие машины, как экскаваторы, бульдозеры и дробилки, У*е давно работают в течение круглого года. В настоящее время постаЭлена задача расширения номенклатуры таких машин.
Возможность использования машины в зимнее время, т. е’ При низких температурах воздуха, должна учитываться при их проектировании и изготовлении. При этом должны применяться системы, облегчающие запуск двигателей, должна быть улучшена система смазки вСех трущихся частей машины, необходимо утеплить кабины оператор06 и т. п. Некоторые ответственные узлы тех машин, которые предназначены для работы при очень низких температурах и которые обычно выполняются из углеродистой стали, следует выполнять из низколегированных сталей, а литые детали — из стали спокойной плавки.
Пуск В производство ВСЯКОЙ НОВОЙ машины может быт^> осуществлен лишь в том случае, если в результате будет иметь мес’1’0 экономический эффект. Он может принять форму снижения себестоимости единицы получаемой продукции, повышения ее качества, повьішеНия производительности, улучшения условий труда и т. п.
Эффективность новой машины устанавливается путеМ сравнения ее с наиболее экономичной применявшейся до нее машиной — При этом наиболее характерным показателем экономической эффективности является срок окупаемости, определяемый как
К
= — 0.4)
Е
Здесь К — те капиталовложения, которые необходим^1 Для пуска новой или усовершенствованой машины в производство; В ~ ожидаемая от внедрения машины годовая экономия.
Сравнение отдельных типов машин производится еше по другим показателям. Так, определяется удельная энергоемкость маі^инЬі:
N
N уд = 7Г ‘ (L5)
11э
где N — мощность установленных на машине двигателей.
Удельная металлоемкость машины:
G
Gyd = Jf (1.6)
где G — масса машины.
Часовая выработка продукции на одного рабочего:
Л0
= — (1.7)
‘ п
где п — число обслуживающих машину рабочих.
Создание новой машины начинается с составления технического задания на ее проектирование. Этим заданием обусловливается область применения машины, устанавливается основная ее характеристика, в том числе производительность, и выводятся технико-экономические показатели ее работы. В техническом задании определяется также потребность в таких машинах и обосновывается экономическая целесообразность их выпуска. По утверждении задания разрабатывается технический проект машины, а затем и рабочие чертежи. По этим чертежам завод изготовляет головной образец, который проходит сначала предварительные, а затем приемочные испытания. Продолжительность последних устанавливается в зависимости от типа машины. По результатам этих испытаний делается заключение о возможности пуска машины в серийное производство. В случае положительного заключения устраняются обнаруженные при испытаниях конструктивные недостатки, после чего машина запускается в серийное производство.