Портал о строительстве и ремонтных работах

Архивы за 01.10.2014

Рельсоколесное ходовое оборудование обеспечивает низкое сопро­тивление передвижению, восприятие больших нагрузок, простоту конст­рукции и невысокую стоимость, достаточную долговечность и надеж­ность. Жесткие рельсовые направляющие и основания обеспечивают воз­можность высокой точности работы машины. Главными недостатками этого хода являются: малая маневренность, сложность перебазировки на новые участки работ, дополнительные затраты на устройство и эксплуа­тацию рельсовых путей. Этот вид ходового оборудования применяют для башенных и железнодорожных кранов, цепных и роторно-стреловых экскаваторов, а также для экскаваторов-профилировщиков.

Шагающее ходовое оборудование имеет несколько конструктивных решений. Оно выпускается как с механическим, так и гидравлическим при­водом. На рис. 4.1, в показан в качестве примера кривошипно-эксцентрико­вый механизм привода хода. В положении 11 ходовые лыжи (одна лыжа заштрихована) вместе с расположенными на них рельсами эксцентриково­го механизма подняты вверх и опирание машины на грунт происходит
через круглую базу машины. При этом положении машина может повора­чиваться с лыжами на опорно-поворотном устройстве в любую сторону на 360°. В позиции 12 лыжи передвинулись на половину шага вперед (вправо) и опустились на основание. В позиции 13 эксцентриковым механизмом поднята вся машина и передвинута на половину шага вперед. В позиции 14 машина передвинута еще на полшага вперед и опущена на грунт. В следую­щей позиции, при повороте кривошипа на четверть оборота, лыжи вместе с механизмом займут свое исходное положение. Шагающий ход обеспечи­вает низкие удельные давления на грунт и высокую маневренность, так как поворот машины заменен поворотом платформы.

Основным недостатком шагающего хода являются его малые скоро­сти передвижения (обычно до 0,5 км/ч). Этот вид ходового оборудования применяют преимущественно на мощных экскаваторах-драглайнах.

Пневмоколесное ходовое оборудование (рис. 4.1, б) выполняется обычно двухосным с одной 5 или двумя 6 ведущими осями. Более тяже­лые машины выполняются трехосными с двумя 7 или всеми 8 ведущими осями, четырех — 9 и многоосными 10. Основные достоинства пневмоко — лесного ходового оборудования определяются возможностью развивать высокие транспортные скорости, приближающиеся к скоростям грузо­вых автомобилей, что придает им большую мобильность, а также боль­шей долговечностью и ремонтопригодностью по сравнению с гусенич­ным ходовым оборудованием.

Важной характеристикой колесных машин является колесная фор­мула, состоящая из двух цифр: первая обозначает число всех колес, вто­рая — число приводных. Наиболее распространены машины с колесны­ми формулами 4×2 (рис. 4.1, б, поз. 5), 4×4 (рис. 4.1, б, поз. 6). Машины с большим количеством общих и ведущих осей применяются реже — в основном на тяжелых автогрейдерах и кранах. С ростом числа привод­ных колес в ходовом устройстве улучшаются проходимость и тяговые качества машины, но усложняется механизм привода передвижения.

Свойства пневмоколесного ходового оборудования в значительной степени зависят от конструкции шин (рис. 4.3). На машине, как правило, устанавливают шины одного типоразмера, поэтому часто на наиболее нагруженных осях устанавливают сдвоенные колеса. Для улучшения проходимости используют шины большого диаметра, широкопрофиль­ные и арочные. При этом проходимость улучшается за счет большей опорной поверхности и развитых грунтозацепов. Такие шины дают возможность работать машине на слабых и рыхлых грунтах и на снегу.

При работе арочных шин на твердых грунтах и дорогах с твердым покрытием сопротивление перемещению машины увеличивается, а срок службы шин резко уменьшается.

Маркируются шины обычного профиля двумя цифрами через тире (например, шина 320-508 мм или 12.00-20”). Первое число — ширина профиля шины, второе — внутренний (посадочный на обод) диаметр шины в миллиметрах или дюймах. В обозначение шины широкого профиля входят три числа в миллиметрах: наружный диаметр, ширина профиля и посадочный диаметр обода, — например, шина 1500x660x635 мм.

Для улучшения проходимости машин, снижения сопротивления пере­движению и износа шин в последние годы на дорожных машинах стали применять регулирование давления воздуха в шинах из кабины машини­ста. В этом случае при движении машины по рыхлому или влажному грунту давление воздуха в шинах снижают, уменьшая соответственно дав­ление на грунт и улучшая тяговые качества и проходимость. При передви­жении машин по твердым дорогам давление в шинах повышается, что ведет к снижению сопротивления движению и увеличению долговечности шин. Указанное регулирование давления в шинах можно автоматизиро­вать с помощью применения микропроцессоров. Срок службы шин может быть увеличен за счет правильного выбора типа шин, специальных уст­ройств для соответствующих условий их эксплуатации.

В зависимости от условий работы и скоростей движения машины, определяющих динамичность, выбираются и допускаемые нагрузки на колеса. Например, при прочих равных условиях, если нагрузку на колесо при скорости передвижения машины 50 км/ч принять за 100%, то при скорости продвижения 8 км/ч нагрузку можно увеличить примерно в полтора раза, а при скорости, близкой к нулю, увеличить в два раза. Это, например, очень важно для работы пневмоколесных кранов в операциях перемещения их с грузом на стройплощадке. Пневмоколесное ходовое оборудование дорожно-строительных машин может иметь механический, гидравлический, электрический и комбинированный приводы колес. Са­мыми распространенными являются механический, гидромеханический и гидрообъемный. В механических и гидромеханических приводах наибо­лее распространен привод ведущих колес, объединенных в мосты попар­но через дифференциалы. Это обеспечивает высокие скорости движения без проскальзывания.

К недостаткам такого привода следует отнести то, что колеса одно­го моста могут развивать только равные тяговые усилия, величины кото­рых определяются максимальным тяговым усилием колеса, находящегося
в худших по сцеплению дорожных условиях. Для устранения этого не­достатка при движениях с низкими скоростями в сложных дорожных условиях применяют устройства для блокировки дифференциалов. При­вод колес без дифференциалов обеспечивает простоту конструкции и более высокие тяговые усилия, но при поворотах машины и движении по неровной поверхности колеса проскальзывают вследствие разности скоростей. При этом увеличиваются расход энергии и износ шин.

В последние годы в строительных машинах начали применять ин­дивидуальный привод каждого колеса от своего гидро — или электродвига­теля — привод с мотор-колесами. Он представляет собой самостоятель­ный блок, состоящий из двигателя, муфты, планетарного редуктора, тормо­за и колеса. Применение гидропривода с давлением от 16 МПа и выше позволяет при низкомоментных гидродвигателях создать очень компакт­ные, встроенные в обод колеса конструкции, конкурирующие с другими типами приводов. Применение мотор-колес упрощает компоновку ма­шин, улучшает ее маневренность и проходимость за счет того, что каждое колесо может служить приводным и управляемым (поворотным). Применение гидравлических мотор-колес с регулируемыми насосами и гидромоторами позволяет регулировать скорости от нескольких метров в час (рабочие движения) до десятков километров в час (транспорт­ные режимы).